【基于51单片机的智能电动自行车控制电路系统设计10000字（论文）】 .pdfVIP

基于51单片机的智能电动自行车控制电路系统设计

摘要

首先，本文全面系统地介绍了国内外电动自行车的发展历史和现状，分析

了电动自行车控制器的研究难点和发展趋势；介绍了电动自行车测速调速系统

的大致结构和使用的方法；介绍了基于AT89C52单片机的电动自行车测速调速

的软硬件设计以及设计中的注意事项。最后，在仿真测试对所设计的控制器进

行了仿真，给出了控制器的测试结果。

本文的目的是设计并通过仿真来实现基于51单片机控制的测速系统，达到

能对电机测速调速的要求，其中采用PWM进行调速控制，并将电机正反转状

态及速度等基本参数通过LCD显示出来。最后在proteus里进行了仿真，实验

结果表明，达到了预期的效果。

关键词:，PWM调速，测速，AT89C52。

目录

摘要1

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1绪论2

1.1课题研究背景及意义2

1.2电动自行车发展现状3

1.2.1国外发展现状3

1.2.2我国电动自行车发展现状3

1.2.3电动自行车控制系统发展的当前状况4

1.3论文的内容和大体结构4

2电动自行车测速调速系统的方案设计5

2.1电机的选择以及工作原理简介5

2.2无刷直流电机调速方式的选择6

2.3单片机的简介，选型及设计思路7

2.4测速模块方案选择8

2.4.1两种方案比较8

2.4.2方案选择9

2.4.3霍尔传感器介绍9

3硬件模块设计10

3.1AT89C52单片特性及管脚说明10

3.2PWM信号的发生11

3.3电机驱动模块11

3.4电机控制键盘13

3.5时钟和复位电路14

3.6显示电路15

3.7测速模块16

3.7.1测速过程16

4软件模块设计18

4.1系统总体框架18

4.2各子程序流程框图19

4.2.1LCD显示模块程序设计19

4.2.2按键模块程序设计19

4.2.3PWM模块程序设计21

4.2.4电机测速模块程序设计21

5系统仿真及调试22

5.1调试软件介绍22

5.2系统整体电路图22

5.3仿真结果展示23

6结论26

7经济分析报告27

参考文献27

1绪论

1.1课题研究背及意义

电动自行车是交通运输市场增长最4夬的领域之一，仅2012年，电动自行车

的总销量就超过3100万辆。鉴于相关研究的日益增多，本文对以往与电动自行

车最相关的课题进行了综合分析。专注于电动自行车交通和最关键的研究缺

口，而不是休闲娱乐。随着电动自行车数量的不断增加，为了给决策者和整个

行业提供必要的数据，对相关领域进一步研究的需求也越来越大。

由于它的自身优势和近几年来行业技术的不断进步，它会拥有更大的市

场，尤其在中国这个人口大国。

首先，它拥有的轻便、低速、廉价、省力、环保的优点，很好地满足了大

众的需要。其次，科技的迅速发展为电动自行车的发展也铺好了路。目前，其

技术水平比之前都先进了不少，尤其是电池这一部分，获得了突破性的成就,

这也让其进一步发展具备了良好的条件。

1.2电动自行车发展现状

1.2.1国外发展现状

国外对自行车在西方城市交通系统中的作用越来越感兴趣。越来越多的喜

欢骑行自行车城市的增加，加上科学的快速进步，使得电动自行车的购买和使

用大幅度的增加。电动自行车的营销始于1980年初的日本，但直到2000年

初，由于技术和成本对市场吸引力的限制才被打破。在过去10年里，电动自行

车销售量超过15000万辆。电动自行车使用量这么大的增长，对研究以及业内

人士在多个领域都提了个醒，包括交通、工学、政策以及市场等。自2000年以

来，越来越多的研究开始着手于各种有关电动自行车的话题。

1.2.2我国电动自行车发展现状

从目前的世界交通发展大