SY-WD-5-2006-转向瞬态响应（转向盘转角脉冲输入）试验方法及评价标准.docVIP

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编号

SY-WD-5-2006

代替

密级

商密3级▲

XXX股份有限公司内部技术规范

转向瞬态响应(转向盘转角脉冲

输入)试验方法及评价标准

2006-2-12制定200

XXX股份有限公司发布

转向瞬态响应(转向盘转角脉冲

输入)试验方法及评价标准

SY-WD-5

前言

本标准是在总结国内转向盘转角脉冲输入试验的基础上，借鉴国外汽车试验公司经验,并参照ISO、GB技术标准制定的。

本标准由XXX汽车(集团)有限责任公司提出。

本标准由XXX汽车(集团)有限责任公司科质部管理。

本标准起草单位：XXX汽车股份有限公司汽车工程研究院

本标准批准人：

转向瞬态响应(转向盘转角脉冲输入)

试验方法及评价标准

1范围

本标准规定了汽车转向盘转角脉冲输入试验方法。

本标准适用于新产品的开发和研制以及产品改进开发过程。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T6323.3—94

汽车工程手册·试验篇

3测试项目

转向瞬态响应(转向盘转角脉冲输入)试验

4试验条件

4.1车辆基本数据记录，试验之前，要对试验车辆进行检查，并记录如下表（见附件）

4.2试验车辆是按试验要求规定安装有必要装备的汽车。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车符合试验规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记录入附件1表格中。

4.3试验汽车所用轮胎和轮辋型式及尺寸，必须符合厂方规定。如试验时使用新轮胎，试验前轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合。如试验时使用旧轮胎，试验前测量残留花纹的高度应不小于0.15cm。

4.4试验车辆在厂定满载（最大总质量状态）状态下进行，货车装载物（推荐用沙袋）均匀分布于货箱内；客车装载物（推荐用沙袋）分布于座椅和地板上。最大轴载质量应符合设计任务书的规定。

4.5试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。任意方向上的坡度不大于2%。

4.6试验时，风速不大于5m/s，大气温度在5-40℃之间。

5试验方法

5.1转向盘转角脉冲输入试验

试验车速按试验汽车最高车速70％并四舍五入为10的整数倍。

5.2试验前以试验车速行驶10km，使轮胎升温。

5.3接通仪器电源，使之达到正常工作温度。

5.4汽车以试验车速直线行驶，使其横摆角速度为0±0.5（°）/s。作一标记，记下转向盘中间位置（直线行驶位置）。然后给转向盘一个三角脉冲转角输入（见图1）。试验时向左（或向右）转动转向盘，并迅速转回原处（允许及时修正）保持不动，记录全部过程，直至汽车回复到直线行驶位置。转向盘转角输入脉宽为0.3～0.5s，其最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为4m/s2。转动转向盘时应尽量使其转角的超调量达到最小。记录时间内，保持油门开度不变。

5.5试验至少按左、右方向转动转向盘（转角脉冲输入）各三次。每次输入的时间间隔不得少于5s。

6数据处理

6.1试验数据处理

6.1.1在一次试验中，所记录的汽车车速和转向盘转角时间历程（v-t和θ-t曲线)应在计算机上进行显示，车速变化不应超过规定车速的±5％。转向盘转角的零线在转动转向盘进行脉冲输入的前后应一致。当其差别不大于转向盘转角最大值的±10％时，应将转向盘脉冲输入的起点和终点的连线作为参考零线，否则本次试验记录应予以废除。

6.1.2应对转向盘脉冲输入和横摆响应进行幅频特性与相频特性的分析，可在专门的信号处理设备上进行，亦可使用下式在通用电子计算机上进行计算：

————————————（2）

式中：—横摆角速度时间历程

—转向盘转角时间历程

—计算时选用的最小频率，一般选为0.1Hz

3Hz

6.2试验结果的表达

6.2.1根据试验数据处理结果的平均值，按向左与向右转动转向盘，分别绘制出汽车的幅频相频特性图，如图2所示（图2横坐标为对数坐标，亦可采用线性坐标）。横坐标应为0～3Hz。

6.2.2谐振频率fp平均值，谐振峰水平D及相位滞后角a按GB／T13047中7.3、7.4及7.5确定，并确定出各自的均值。

6.2.3数据处理结果应填入表2和表3中。

7评价标准

以谐振频率、谐振峰水平和相位滞后角作为车辆转角脉冲输入试验的综合评价指标。

各项测试的结果应达到