速度矢端曲线.pptVIP

由于刚体作平动，只要把B点的轨迹平移一段距离，就能得到点A的运动轨迹。可见，刚体作平动时，刚体内任意两点的轨迹完全相同。上式两边同时对时间求一阶和二阶导数，有即结论：当刚体作平动时，其上各点的轨迹形状相同，在同一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。因此，刚体的平面运动可归结于前一节介绍的点的运动学问题。第29页，共51页，星期日，2025年，2月5日【例6-5】荡木用两条长为l的钢索平行吊起，如图所示。当荡木摆动时，钢索的摆动规律为，为最大摆角。试求当t=2s时，荡木中点M的速度和加速度。，解：荡木在运动的过程中,荡木作平动。为求中点M的速度和加速度,只需求出荡木上另一点A(或点B)的速度和加速度即可。点A的运动方程为第30页，共51页，星期日，2025年，2月5日将上式对时间求一阶导数，可得A点的速度A点的切向加速度和法向加速度可分别写为当t=2s时，速度和加速度可分别写为(方向水平向左)(方向铅直向上)第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日6.4刚体绕定轴的转动6.4.1定轴转动刚体的转动方程、角速度和角加速度设有一刚体T绕定轴z做转动，如图所示。通过轴线作一固定平面Q，此外,再选一与刚体固结的平面P，这个平面和刚体一起转动。刚体的位置可由平面Ｐ与固定平面Q的夹角来确定，这一夹角称为转动刚体的转角。转角一般用弧度(rad)来表示。当刚体转动时，转角随时间而变化，是时间t的单值连续函数，可表示为这一方程称为刚体定轴转动的运动方程。第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日6.4刚体绕定轴的转动第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日刚体绕定轴的转动的动画第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日设由瞬时t到t+△t。转角的增量称为角位移。角速度ω可表示为即角速度等于转角对时间的一阶导数。角速度的单位一般用rad/s（弧度/秒）表示。角速度一般也随时间而变化。设由瞬时t到t+△t，角速度由ω增大到ω+△ω，角速度的增量为△ω，比值△ω/△t称为在△t时间内的平均角加速度，当△t→0时，△ω/△t的极限称为刚体在瞬时t的角加速度，以ε表示，即第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日即刚体转动的瞬时角加速度等于角速度对时间的一阶导数或转角对时间的二阶导数。角加速度大小表示刚体转动的角速度随时间变化的快慢程度，当ε为正时，角速度ω的代数值随时间而增大，反之则减小。如果ε和ω符号相同，则ω的绝对值随时间而增大，刚体做加速转动，反之,刚体做减速转动。角加速度的单位一般用rad/s2（弧度/秒2）表示。第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日速度矢端曲线第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日6.1运动学的基本概念运动学只从几何角度来研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等)，而不研究引起物体运动的物理原因(如力、质量等)。因此，运动学是研究物体运动的几何性质的学科。6.2.1点的运动矢量表示法6.2点的运动学1．点的运动方程第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日在参考坐标系上任取某确定的点O为坐标原点，则动点的位置可用原点至动点的矢径r表示。当动点M运动时，矢径r是时间的单值连续函数，即上式称为用矢量表示的点的运动方程。动点M在运动过程中,其矢径r的末端在空间描绘出的曲线，称为动点M的运动轨迹。第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日动点在?t时间内的平均速度可表示为2．点的运动速度点的速度可用矢量表示，设动点在t时刻的位置为M点，经过?t后，即在t+?t时刻的位置为M′。如图所示。动点在?t时间内发生的位移为第4页，共51页，星期日，2025年，2月5日动画：雷达与飞机第5页，共51页，星期日，2025年，2月5日即动点的速度等于它的矢径对时间的一阶导数。它是一个矢量,其方向沿动点的矢端曲线(即动点轨迹)的切线，并与动点运动的方向一致。在国际单位制中，速度的单位为m/s。3．点的运动加速度由数学的极限概念，动点在t时刻的瞬时速度可对上式取极限，即第6页，共51页，星期日，2025年，2月5日同样，由数学的极限概念，在t时刻动点的加速度可表示为设动点在t时刻的速度为v,经过△t后,即在t+△t时刻的速度