智能工作伴侣：移动灵活、避障沟通能力突出.pdfVIP

智能工作伴侣思维接近人类

移动快、能躲、会交流———

智能机器人逐渐走入人们的工作和生活，而且随着技术的发展，不论是行动

还是“思维”，智能机器人都在慢慢向人类靠近。11月30日开展的东京2005年

国际机器人展上，日立制作所展出了一款可以协助人们工作的机器人，名叫

“EMIEW”，是“Ex-cellentMobilityandInteractiveExistenceasWorkmate”（高

移动性智能工作伴侣）的缩写。

它可以灵活地回避物，并且在相隔一米左右的距离内与人自由的交流。

这使其抢占了广泛的应用领域，更让它成为将来与人共存、配合人类活动的机器

人的先驱。

“腿脚麻利”，移动速度快

“EMIEW”采用了一种名为倒立式的双轮移动装置。这种装置不仅体积小，而

且支持快速移动，让它可以在与人相同的空间内，保持与人的同步移动。其内置

传感器可感应自身的倾斜程度，调整车轮方向和速度，让它保持平稳地移动和停

止。“EMIEW”的最大速度相当于人快走时的速度———6公里/小时。你可以边走

边跟它交谈而不必担心它跟不的脚步，甚至来个急刹车，它也可以迅速地反

应过来。至于行进时遇到拐弯更是不在话下，因为它可以通过身体的左右倾斜移

动重心，地转换方向。这一点是该系列人型机器人所没有的。

Intelligentworkcompanionthinking

isclosetohumans

Movefast,canavoidobstac,cancommunicate—

—

Intelligentrobotsaregraduallyenteringpeoplesworkandlife.Withthe

developmentoftechnology,whetheritisactionsorthinking,intelligent

robotsareslowlyapproachinghumans.Atthe2005InternationalRobot

ExhibitioninTokyoonNovember30,HitachiProductionsexhibitedarobot

thatcanassistpeopleintheirwork,calledEMIEW,whichistheabbreviation

ofEx-cellentMobilityandInteractiveExistenceasWorkmate.

Itcanflexiblyavoidobstacandcommunicatefreelywithpeoplewithina

distanceofaboutonemeterapart.Thishasmadeitseizeawiderangeof

applicationareasandmadeitapioneerofrobotsthatcoexistwithhumansand

cooperatewithhumanactivitiesinthefuture.

Fastlegsandfeetandmovefast

EMIEWusesadual-wheeledmobiledevicecalledtheinvertedstyle.This

deviceisnotonlysmallinsize,butalsosupportsfastmovement,allowingitto

keepmovinginsynchronouslywithpeopleinthesamespaceaspeople.Its

built-insensorcansenseitsowntilt,adjustthewheeldirectionandspeed,so

thatitcankeepitmovingandsto