第四章冲量和动量.ppt

第四章冲量和动量第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日4.1质点动量定理冲量动量牛顿定律结论元冲量一、动量和冲量（力的时间积累）二、质点动量定理对质点的冲量等于质点动量的增量动量定理微分形式动量定理积分形式.第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日动量定理的投影形式动量定理第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日例质量为m的匀质链条，全长为L，开始时，下端与地面的距离为h。解dl在落地时的速度根据动量定理地面受力求当链条自由下落在地面上的长度为l时，地面所受链条的作用力？LhmllNN′G第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日例一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落,到达地面后,以同样解篮球到达地面的速率对地平均冲力tF(max)F0.019sO相当于40kg重物所受重力!速率反弹，接触时间仅0.019s。求对地平均冲力?第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日4.2质点系动量定理质点系动量求和内力之和为0第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日(2)直角坐标系在有限时间内(1)系统动量的变化等于外力的冲量，和内力无关。说明积分——微分形式——积分形式质点系动量定理第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日uvF车、漏斗分别以u和v的速度匀速前进，每秒落到车中的沙子为dm/dt。对车的推力。求例解以尚未落到车中的沙子dm和车为研究对象，根据质点系动量定理dmm(m+dm)v(mv+udm)-=Fdt(v-u)dm=Fdt第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日一子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块，已知两木块的质量分别为m1、m2，子弹穿过两木块的时间各为?t1、?t2，设子弹在木块中所受的阻力为恒力F子弹穿过第一木块时，两木块速度相同，均为v1子弹穿过第二木块后，第二木块速度变为v2例解求子弹穿过后，两木块各以多大速度运动？解得第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日4.3质点系动量守恒定律当时，质点系动量不变(1)动量守恒的分量表述(2)动量守恒定律适用于惯性系———质点系动量守恒定律讨论质点系动量定理第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日在恒星系中，两个质量分别为m1和m2的星球，原来为静止，且相距为无穷远，后在引力的作用下，互相接近，到相距为r时，它们之间的相对速率为多少？解由动量守恒机械能守恒例解得相对速率第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日如图示，两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动，B的速度为u，从B上以6kg/s的速率将水抽至A上，水从管子尾部出口垂直落下，车与地面间的摩擦不计，时刻t时，A车的质量为M，速度为v。选A车M和?t时间内抽至A车的水?m为研究系统，水平方向上动量守恒ABuvA解例求时刻t，A的瞬时加速度。第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日一、质心质心位矢xyzmio对于质量连续分布的系统m1m24.4质心质心运动定理坐标第13页，共26页，星期日，2025年，2月5日例已知一半圆环半径为R，质量为m，解建坐标系如图yxo?d?取dl求它的质心位置。C0.64R第14页，共26页，星期日，2025年，2月5日二、质心运动定理1.质心的速度质点系动量2.质心的加速度及其动力学规律质点系动量定理质点系动量质心运动状态只取决于外力，与内力无关。质点系动量等于总质量与质心速度的积说明说明第15页，共26页，星期日，2025年，2月5日水平纸面第16页，共26页，星期日，2025年，2月5日例人从船头到船尾，船长l。求人和船各移动的距离。解质心静止初态末态人相对船的位移第17页，共26页，星期日，2025年，2月5日一角动量（动量矩）1.质点的角动量O?大小：4.5角动量角动量守恒定律方向：垂直，所在平面第18页，共26页，星期日，2025年，2月5日一、角动量（动量矩）O4.5角动量角动量守恒定律大小方向：垂直，所在平面