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总第265期机械管理开发Total265

2025年第5期MechanicalManagementandDevelopmentNo.5,2025

特性研究

DOI:10.16525/14-1134/th.2025.05.004

基于PSO-PID方法的阀驱气门运动速度跟踪控制分析★

朱镜瑾

（黄河交通学院汽车工程学院，河南焦作454950）

摘要：汽车检测与诊断技术对保障行驶稳定性具有重要的意义。为了进一步提高阀驱气门运动控制精度以及运

动稳定性，通过粒子群算法(PSO)对PID控制改进。利用PSO以随机方式生成粒子群,通过粒子对PID控制器赋

值。研究结果表明：采用PSO算法能够有效调节电液传动，提升其跟踪精度，具有良好的抗干扰性和噪声过滤能

力。开发PID控制器可以发挥PSO的综合优势，显著增强了气门升程的调节效率。该研究对提升汽车发动机性能

具有很好的实际应用效果。

关键词：阀驱气门；PID控制；粒子群算法；速度跟踪

中图分类号：TH138文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)05-0009-03

0引言驱动其发生旋转动作，此时油液经储油箱被吸人主泵

随着汽车工业的发展，在动力提升方面可以通过及辅助泵中。油压逐渐升高,能量被存储于蓄能器中，

设置可调气门的方式来改善发动机运行性能[1。无凸确保了油压稳定性。利用差动移相装置对高低压旋转

轮轴调节阀的结构要求有专门的阀传动部分及相应阀进行操控，以此控制气门启闭状态。开启高压回转

的控制装置[]。液压驱动的可调气门技术因其广泛应阀门时，气门也发生开启。高压力回转阀门停止工作

用而备受关注,这种技术通常是通过电磁阀之类的控时，阀门到达一个最大开启状态,并且在低压力回转

制单元对液压油进行调节,并由此对油缸工作特性产阀门开启之前处于静止状态。在低压回转阀门开始运

生作用,从而准确调节阀门的开闭状态[3]。行时，阀门保持封闭，并且在压力较小阀门关闭时，气

相关方面的研究吸引了很多的学者,取得了一定门也完全关闭。

的研究成果。柯希成等[4提出基于变分时频分解与随

机森林算法的气门故障诊断方法，实现振动信号的分数字阀a

(a)

解并进行特征值提取，利用随机森林算法对特征值进

行训练,所提方法在气门间隙异常故障诊断中具有较主泵HPSV

泵轴

高准确率。李智敏等[5]利用全可变液压气门机构开展

二冲程缸内制动研究，确定配气凸轮和FHVVS的主二级泵

数字LPSV

要设计参数，实现一个工作循环内进、排气门单次开

启与两次开启之间的快速平稳转换。付雪青等[]以顶

端入口进气道气门式二冲程柴油机为对象，研究进排油箱

气压差和排气背压对缸内气体流动的影响。图1阀驱动系统

本研究结合前期研究进展，构建了一种新型可调随着主泵上游的压力显著升高时，需要启用辅助

气门调控模型，本研究从热力学机理层面出发，建立泵来调整主泵上游的压力，以此显著减少主泵的能量

了活塞运动与燃烧化学反应模型。采用PID调控的方消耗。

法，将卡尔曼滤波器和微粒群算法相结合，实现PID