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智能与信息化
IntelligentializeandInformatization
基于无人机激光点云的电力线路树障隐患预测技术分析
AnalysisofHiddenDangerPredictionTechnologyofPowerLine
TreeObstacleBasedonUAVLaserPointCloud
许志浩，周利，吕伟，欧阳俊杰，万浩伟
（江西博微新技术有限公司，南昌330096）
XUZhi-hao,ZHOULi,LVWei,OUYANGJun-jie,WANHao-wei
(JiangxiBoweiNewTechnologyCo.Ltd.,Nanchang330096,China)
【摘要】为解决无人机激光测距存在的树木隐患排查不全的问题，提出采用激光点云数据实现电力线路树障隐患预测。通过实现
电力线点云数据自动提取和分类，完成单木分割分类管理，并建立模型实现数据生长态势预测，能够解决树木畸形生长带来的树障
隐患排查难题。研究结果表明，利用贝叶斯估计法对树木生长态势实施科学预测，根据树木和导地线距离精准评估树障隐患风险，
能够为解决树障隐患排查问题提供有效技术方案。
[Abstract)Inordertosolvetheproblemofincompleteinvestigationoftreehiddendangerinlaserrangingofunmannedaerialvehicle,itis
proposedtouselaserpointclouddatatorealizetreehiddendangerpredictionofpowerline.Throughtheautomaticextractionandclassification
ofpointclouddataofpowerline,theclassificationmanagementofsingletreesegmentationiscompleted,andthemodelisestablishedtopredict
thedatagrowthtrend,whichcansolvetheproblemofhiddentroubleinvestigationcausedbyabnormalgrowthoftrees.Theresearchresults
showthatusingBayesianestimationmethodtoscientificallypredictthegrowthsituationoftreesandaccuratelyevaluatethehiddendangerrisk
oftreebarriersaccordingtothedistancebetweentreesandgroundwirescanprovideaneffectivetechnicalschemeforsolvingtheproblemof
hiddendangerinvestigationoftreebarriers.
【关键词】无人机；激光点云；电力线路；树障隐患预测
[KeywordsJUAV;laserpointcloud;powerlines;predictionofhiddendangersoftreeobstacles
【中图分类号】
人力资源管理师持证人
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