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定义1设A为n阶方阵,X是n维向量,如果存在数l,使方程AX=lX有非零解,则称l为矩阵A的特征值,相应的非零解称为A的属于l的特征向量方程AX=lXAX-lX=O(A-lE)X=O特征值:使n元齐次方程AX=lX有非零解的数l0A的对应于l0的特征向量:即不论l取何值,方程AX=lX一定有解§4·3矩阵的特征值和特征向量
例如:对,取l=4,代入方程AX=lX得AX=4X(A-4E)X=O(A-4E)X=O有非零解
所以,l=4是矩阵A的一个特征值对,取,得一个基础解系则方程(A-4E)X=O的全部解为:c为任意常数A的属于l=4的特征向量:c≠0
1、求n阶方阵A的特征值:数l0是A的特征值l0使方程AX=lX有非零解因此:l0是A的特征值l0使成立求A的特征值步骤:(1)计算n阶行列式解得方程的根l1,l2,…,ln,则l1,l2,…,ln即是A的特征值
设
则方程即是?的n次方程在复数域上,方程一定有n个根。A的特征多项式方程A的特征方程
定义2设A为n阶方阵,为其特征值组,则其特征方程可表示为:则称为的代数重数(重数),而特征子空间的维数称为几何重数(度数)。显然:
【例1】求的特征值令,得l1=-1,l2=7解:则A的特征值为l1=-1,l2=7
01设li是A的特征值,则方程AX=li,X有非零解.02即方程(A-liE)X=O有非零解,03方程组(A-liE)X=O的全部非零解04A的对应于特征值li的特征向量:求A的属于特征值l的特征向量
步骤:1)把l=li代入方程(A-liE)X=O求出(A-liE)X=O的一个基础解系V1、V2、…、Vs得一齐次线性方程组(A-liE)X=OA的属于特征值li的特征向量为:是不全为零任意常数
【例2】求矩阵的特征值与特征向量解:得l1=2,l2=l3=1(二重根)则A的特征值为l1=2,l2=l3=1把l1=2代入方程(A-lE)X=O,得(A-2E)X=O???íì==+-=+-0040312121xxxxx?íì==0021xx
,得一基础解系于是,A的属于l1=2的全部特征向量为:把l2=l3=1代入方程(A-lE)X=O,得(A-E)X=O行变换于是,A的属于?2=1的全部特征向量为:取13=x?íì=+=+-0023121xxxx?íì-==13122xxxx得一基础解系取11=x
解:得?1=-2,?2=?3=7(二重根)则A的特征值为?1=-2,?2=?3=7把l1=-2代入方程(A-lE)X=O,得(A+2E)X=O【例3】求矩阵的特征值与特征向量
于是,A的属于l1=-2的全部特征向量为:?íì=+-=xxx?íì==232122xxxx,得一基础解系取12=x
把l2=l3=7代入方程(A-lE)X=O,得(A-7E)X=O令分别取,得基础解系于是,A的属于l2=l3=7的全部特征向量为:022321=++xxx31222xxx--=
定理1n阶方阵A的不同特征值对应的特征向量线性无关。即若是属于特征值l1的特征向量是属于特征值l2的特征向量且l1≠l2,则与线性无关
证明:设l1、l2、…、lm是A的m个不同的特征值,a1、a2、…am是分别属于l1、l2、…、lm的特征向量,即是方程的非零解要证:线性无关设:即有,且
在(1)式两边左乘A,得(2)在(2)式两边左乘A,得(3)
(1)(2)(3)(m)做矩阵乘积:(*),即B可逆
不同特征值对应的特征向量线性无关所以:则:
kl是kA的特征值(k为任意常数)01lm是Am的特征值(m为正整数)02当A可逆时,l≠0,且l-1是A-1的特征值03定理2
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