第15章材料力学.pptVIP

第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日15-1约束·虚位移·虚功1约束及其分类限制质点或质点系运动的条件称为约束，限制条件的数学方程称为约束方程。限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。（1）几何约束和运动约束如第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束。第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日2定常约束和非定常约束约束条件随时间变化的称非定常约束，否则称定常约束。第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日（3）其它分类约束方程中包含坐标对时间的导数，且不可能积分或有限形式的约束称非完整约束，否则为完整约束。约束方程是等式的，称双侧约束（或称固执约束），约束方程为不等式的，称单侧约束（或称非固执单侧约束）。本章只讨论定常的双侧、完整、几何约束；n为质点系数S为约束方程数第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日2虚位移在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为虚位移。虚位移等实位移等虚功4理想约束如果在质点系的任何虚位移中，所有约束力所作虚功的和等于零，称这种约束为理想约束。力在虚位移中作的功称虚功。第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日设质点系处于平衡，有即或记为此方程称虚功方程，其表达的原理称虚位移原理或虚功原理：15-2虚位移原理对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。解析式为第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日例15-1如图所示，在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平面内的力偶()，其力偶矩，螺杆的导程为。求：机构平衡时加在被压物体上的力。第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日解：给虚位移满足如下关系：，故第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日例15-2图中所示结构，各杆自重不计，在Ｇ点作用一铅直向上的力Ｆ，求：支座Ｂ的水平约束力。第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日解:解除B端水平约束,以力代替,如图(b)带入虚功方程第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日解得如图在CG间加一弹簧，刚度K，且已有伸长量，仍求。在弹簧处也代之以力，如图（b)，其中第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日例15-3图所示椭圆规机构中，连杆AB长为L，滑块Ａ，Ｂ与杆重均不计，忽略各处摩擦，机构在图示位置平衡。求：主动力之间的关系。第14页，共22页，星期日，2025年，2月5日解：(1)给虚位移代入虚功方程,有即由(在A,B连线上投影相等)第15页，共22页，星期日，2025年，2月5日(2)用解析法。建立坐标系,由有得第16页，共22页，星期日，2025年，2月5日