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作业练习
课程基本信息
学科
信息科技
年级
九年级
学期
秋季
课题
无人机创意飞行
教科书
书名:信息科技教材
出版社:浙江教育出版社出版日期:2023年07月
作业练习
活动1:观看无人机编队飞行视频,根据单机飞行飞行规划的示例,写出完成一次编队飞行的飞行规划。
飞行效果
规划飞行
示例:
无人机起飞
无人机朝起点飞去
到达起点
完成方形路线
无人机飞离终点
无人机降落
见视频
①所有无人机起飞
②所有无人机飞向空中表演的区域
③到达该区域
④无人机开始各种变换队形和颜色,完成表演
⑤所有无人机飞离表演区域
⑥所有无人机降落
活动2:画出用两架无人机模拟质量相同的两颗恒星”双星环绕“示意图,补充完成飞行规划。
飞行效果示意图
规划飞行
(请标注机头方向并画出示意图)
两架无人机相对摆放,无人机1起飞前机头朝向__前__(前/后/左/右);无人机2起飞前机头朝向__后___(前/后/左/右),并保持_80___厘米的距离。
两架无人机起飞时间_同时____(有先后/同时)。
设置1、2无人机编队环绕参数,双星环绕圆的半径为_80___,双星环绕圈的次数为_2__。
两架无人机降落到起始位置。
设计流程图:
活动3:双星环绕飞行实践
请记录员将每次测试结果及小组讨论分析内容记录在下表中。
飞行测试
是否按照预设飞行
分析原因
解决办法
第1次飞行
是□
否?
无人机发生碰撞
清空场地,检查好机头方向,控制同时起飞
第2次飞行
是?
否?
程序参数设置不合理
更改程序的半径参数和飞行高度
第3次飞行
是?
否□
关键技术
无人机间互相通信技术、互相感知防止碰撞技术
课后作业:
创意飞行方案设计
主题:运动会开幕表演
所需要的无人机数量:5
画出静态造型:
造型1:
造型2:
造型3:
写下造型设计寓意:
造型1:表示老师和学生们整齐列队入场,象征着我们有秩序、有纪律,良好的精神风貌。
造型2:
“v”型和双手比耶很像,表示胜利,象征着运动会永不放弃,拼搏向前冲的精神。
造型3:
一个圆圈表示我们友谊第一,比赛第二的理念,我们是一个团结有爱的大集体。
请用箭头表示造型间切换时每架无人机的飞行路径规划:
造型1——造型2:
造型2——造型3:
创意飞行方案评价表
评价维度
评价标准
评价结果
优秀(???)
良好(??)
需努力(?)
自评
互评
师评
方案创意
能通过富有创意的方案完成编队飞行表演;有多个不同的造型,每个造型富有特色,有较好的寓意。
能设计较有创意的方案完成编队飞行表演;有不同的造型,造型有一定寓意。
飞行方案略显单一,造型设计重复,个别造型没有寓意。
???
???
???
规划合理
考虑了无人机的飞行能力和现实操作的限制,在技术上可行。
考虑了无人机的飞行能力和现实操作的限制,在技术上基本可行。
没有考虑实际情况,技术实现难度较大。
???
???
???
创意实现
方案设计的创意能够较好地契合主题。
方案设计的创意能基本契合主题。
方案设计的创意与主题关系不大。
???
???
???
思考:停留时间一般为5-10秒。
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