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基于视觉识别技术的鱼类种群标记算法优化研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1水域生态保护现状与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2水生生物种群监测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1视觉检测领域技术动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2鱼类识别与追踪技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.3生物种群标记及追踪方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.5本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1视觉识别基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.1目标检测核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.2图像特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2鱼类群体行为分析相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2.1鱼群运动模式概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.2个体行为识别概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3种群标记技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3.1生物标记物发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.2基于成像的标记追踪方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

三、基于视觉的鱼类个体识别与追踪算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1数据采集与预处理系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1.1水下成像设备选型与校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.1.2图像去噪与增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2高精度鱼类目标检测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2.1多尺度特征融合检测框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.2.2针对鱼类特征的损失函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.3鱼类个体身份确认机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.3.1动态特征点提取与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3.2基于深度学习的鱼类识别网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

3.4个体行为轨迹的稳定追踪策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.4.1跟踪关联算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.4.2基于卡尔曼滤波的位置预测修正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

四、鱼类种群标记算法的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.1分布式标记效率提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

4.1.1并行处理机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.1.2资源调度策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

4.2算法鲁棒性增强研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．