人体行走的步态测试与分析系统.pdfVIP

162Vol.16No.2

19976CHINESEJOURNALOFBIOMEDICALENGINEERINGJune1997

陈大跃丁洪周新宇林良明卢钢

(,23)

孙志宏

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(1968),,

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CODASELSPOTELLTEVICON

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1987,7,

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15

134

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cUcrsasUcr-casrcasUcr+sasr

Gij=cUsrsasUsr+cacrcasUsr-sacr(1)

-sUsacUcacU

12

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n

θ(t)=a+∑(ajsinHjt+bjcosHjt)

j=1

2

135

n

θ(t)=∑Hj(ajcosHjt-bjsinHjt)

j=1

n(2)

2

θ(t)=∑