2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机操控与维护技能实操考核与应用.docxVIP

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机操控与维护技能实操考核与应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、无人机启动与系统自检

请描述进行某型多旋翼无人机系统自检时应重点检查的至少五个项目，并简述检查目的。

二、飞行前环境评估与准备

假设你计划在一个开阔的户外空旷场地进行无人机航拍飞行，请简述你将如何进行空域情况（包括空管规定、禁飞区、限飞区）的查询，并说明至少三种需要评估的气象因素及其对飞行可能产生的影响。

三、无人机基本操控与姿态控制

请阐述在手动飞行模式下，若无人机突然出现较大的侧倾，应采用何种操控方式（通过遥控器哪个通道及如何操作）来修正其姿态，并简述原因。

四、飞行中紧急情况处置

描述当飞行中突然遭遇信号链路严重干扰导致图传中断（但假定位置hold功能可能仍在工作），你将采取哪些步骤进行应急处置，并说明操作的理由。

五、无人机电池维护与更换

请说明在完成一次高强度飞行任务后，对用于该任务的锂电池进行充电前，应遵循哪些关键的操作步骤或注意事项，以确保电池安全和下次使用的性能。

六、无人机日常维护与检查

请列举至少四项属于无人机日常维护范畴的关键工作内容，并简述其中一项维护工作的具体操作方法和目的。

七、任务型飞行操作

假设需要使用无人机按照预设的矩形航线完成对一片约200米长、100米宽区域的正射影像数据采集，请简述你在起飞前需设置的关键参数，以及飞行中需要关注的主要操作要点。

八、设备初步故障判断

在无人机飞行前检查时，发现桨叶安装后出现明显的松紧不一现象，请分析可能的原因，并列出你将采取的检查或处理步骤。

九、复杂环境下的飞行规划

若需要在城市建成区进行建筑立面巡检飞行，请简述除了遵守通用飞行规定外，你在航线规划、飞行高度选择、操控方式等方面需要特别注意的事项。

十、无人机返航与降落操作

描述在执行任务过程中，若因电量不足触发自动返航（RTH）程序，你应全程监控哪些关键信息，并说明在无人机接近降落点时，你可能需要介入进行哪些手动操作以确保安全着陆。

试卷答案

一、无人机启动与系统自检

应重点检查的项目及目的：

1.电池电量与连接：确保电量充足且连接稳固，保障飞行动力和信号传输基础。

2.遥控器电量与连接：确保遥控器电量充足且与飞控信号连接正常，保证操控指令有效下达。

3.桨叶安装与紧固：确认桨叶安装方向正确且紧固件无松动，防止飞行中桨叶脱落造成危险。

4.机身结构检查：检查机身有无损伤、变形，线缆有无磨损或裸露，确保结构完整与飞行安全。

5.传感器校准与状态：检查摄像头、IMU等传感器外观，必要时进行校准，确保感知和稳定系统正常工作。

目的：通过全面自检，及时发现并排除潜在故障隐患，确保无人机各系统处于良好工作状态，保障飞行安全。

二、飞行前环境评估与准备

空域查询方法：

1.使用官方指定的空域查询平台（如中国的“空域管家”、美国的UTM系统等）输入计划飞行区域，查询该区域的空域分类、管制要求及禁飞/限飞规定。

2.关注当地民航或无人机管理规定，了解特殊时段或区域的飞行限制。

3.观察周围是否有航空管制标识或通知。

评估气象因素：

1.风力：大风会严重影响无人机稳定性，增加失控风险，需选择风力小于规定限值的时间飞行。

2.降水：雨雪天气会影响视线、设备电子元件及电池性能，增加飞行风险，一般不宜飞行。

3.能见度：低能见度影响目视监控和操作，增加导航系统负担，需评估是否满足飞行要求或是否具备必要辅助导航条件。

影响：这些因素直接关系到飞行安全、任务完成度及设备保护，必须提前评估并做出决策。

三、无人机基本操控与姿态控制

操控方式：

采用遥控器俯仰（Pitch）通道进行反向操作。若无人机向右侧倾，应向前稍拉俯仰杆，使机体产生向左的俯仰角，利用螺旋桨推力差产生左侧的力矩来修正侧倾。

原因：侧倾是由于两侧升力不平衡造成的，通过调整俯仰角可以改变机头指向，从而重新分配两侧螺旋桨的升力，产生纠正侧倾的力矩，使机体恢复水平姿态。

四、飞行中紧急情况处置

应急处置步骤：

1.保持冷静，稳定操控：尽量保持当前高度和姿态稳定，避免剧烈操作，尝试重新建立图传联系。

2.监控飞行状态：密切关注无人机仪表盘显示的电量、飞行高度、速度、位置hold状态等信息，判断是否仍处于可控状态。

3.评估环境，规划返航：观察周围环境，选择合适的降落点，若位置hold功能正常，可尝试小范围移动无人机至更安全区域。

4.执行RTH（若可用且必要）：若信号长时间中断、电量低或无法控制，且无安全降落点，在确认下方无危险后，执行自动返航程序。

5.准备降落：若手动控制恢复或RTH过程中，接近安