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设计·计算
通信地址：山西省太原市万柏林区流路66号太原科技大
学（030024）
（收稿日期：2024-08-21）
重型履带式全地形救援装备驱动轮的
结构强度分析*
高山铁122211
，葛小宇，张正，李占龙，郝鹏祥，莫香亮
1.贵州詹阳动力重工有限公司；2.太原科技大学车辆与交通工程学院
摘要｜驱动轮系统是重型履带式全地形应急救援装备的关键部件，不仅要承受较大的履带张紧力，在车辆运行过程
中还需承受来自地面的巨大冲击力，因此保证其安全运行是确保重型履带式全地形应急救援装备正常工作及保障乘客
安全的关键。针对某重型履带式全地形救援装备的典型工作状况，分析其驱动轮系统的受力情况，据理论计算推导驱
动轮系统两侧螺栓连接部位承受的应力载荷，利用有限元分析法对减速器壳体进行仿真分析，结果表明，该款驱动轮系
统结构设计合理，满足使用要求。所述的建模方法、分析结果均可为驱动轮系统的设计优化提供一定参考。
关键词：全地形救援装备；履带车辆；驱动轮系统；强度分析
重型履带式全地形应急救援装备工环境恶劣，其动轮，不仅要承受较大的履带张紧力，车辆运行过程中还
[1]
底盘各构件常处于重载冲击环境，其中底盘关键部件驱需对工路复杂产生的巨大冲击力。随着车辆载荷、
*基金项目：山西省基础研究计划项目（202203021211185）；国家自然科学基金项目）；贵州省科技计划项目-科技创新
人才团队（黔科合平台人才-CXTD[2022]015）；贵州省高层次创新人才-百层次人才团队（黔科合平台人才-GCC
[2022]008-1）
作者简介：高山铁（1974—），男，贵州安龙人，正高级研究员，硕士，研究方向为工程机械。
88
第卷第期
第期
功率等参数的增大，驱动轮系统所临的安全风险也在T=T-M/R抑48292N
s2s1
不断增加，其结构强度直接影响车辆运行时的安全性和进而根据力的合成定理，可得出驱动轮系统受履带
稳定性。张紧力T的大小：
s
220.5
本文针对某重型履带式全地形救援装备的典型工T=（T+T+2TT）抑138936N
ss1s2s1s2
状况
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