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静力学在煤矿钻机机械臂设计中的应用
目录
静力学在煤矿钻机机械臂设计中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1煤矿钻机机械臂研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2静力学理论基础概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3静力学在机械臂设计中的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
静力学基本原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1力学平衡条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2力矩与力矩平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3弯矩与剪切力计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
煤矿钻机机械臂结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1机械臂整体布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2关节结构与传动方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3执行部件力学约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
静力学在机械臂强度校核中应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.1载荷工况确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2结构受力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3应力分布计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
静力学对机械臂稳定性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.1重心位置调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2抗倾覆能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.3安全系数验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
工程实例验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.1典型钻机案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.2静力学仿真的结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.3优化后的实际应用效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
7.1研究主要成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
静力学在煤矿钻机机械臂设计中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
二、静力学理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
2.1静力学基本原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.2力与力矩的平衡方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
2.3结构受力分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
2.4煤
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