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面向凸体的碰撞检测算法：原理、优化与多元应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

在计算机图形学中，碰撞检测是构建真实感虚拟环境的基础。随着计算机技术的飞速发展，虚拟场景的复杂性不断提高，其中物体之间的交互也变得更加频繁和复杂。例如在游戏开发领域，玩家与游戏中的各种道具、场景元素以及其他玩家角色之间的交互都依赖于准确的碰撞检测。以一款3D动作冒险游戏为例，玩家控制角色在充满障碍物和敌人的场景中穿梭，当角色与障碍物碰撞时，需要准确地检测到碰撞并做出相应的反应，如停止移动、受到伤害等；当角色攻击敌人时，也需要通过碰撞检测来判断攻击是否命中，进而决定是否造成伤害以及伤害的数值。如果碰撞检测算法不准