压缩式制冷机组滑模控制及其设定点优化策略研究.pdfVIP

摘要

日益严峻的能源消耗问题已受到全世界的广泛关注。制冷机组是HVAC

系统中制冷换热的关键设备，也是系统耗能的主要装置。据相关调查，由于

制冷机组的低效运行和维护不善会导致15-30%的能源浪费，因此在满足制

冷需求和保证稳定的基础上，改善系统运行的控制策略和优化节能效率具有

重要意义。本文以压缩式制冷系统为对象，从系统建模、控制器设计和节能

优化三个方面进行了研究，主要内容如下：

（1）依据机理分析建立了系统的动态模型，并在线性化的基础上进行

了参数辨识和模型验证。首先，介绍了风冷式冷水机组实验平台及其运行原

理，并分析了制冷循环过程中的机理特性。其次，考虑到换热器的动态响应

相对较慢，因此利用平均空隙率假设和移动边界法建立了换热器的动态模型，

并与压缩机、膨胀阀的经验模型进行集总，转换为状态空间方程。最后，对

工作点处线性化模型的准确性进行了验证。

（2）针对制冷系统在存在外界干扰、参数摄动情况下控制性能差的问

题，提出了基于扰动观测的自适应滑模控制方法。首先，设计了扰动观测器

对复合扰动进行估计，并在控制率中进行补偿。其次，考虑到滑模控制的抖

振问题，设计了切换增益的自适应调节率，用于在滑模面上实时的逼近观测

误差，并通过李亚普洛夫方法证明了控制系统的闭环稳定性。最后，通过仿

真测试验证了所提控制方法的优势。

（3）为降低系统在变负荷情况下的能源损耗，在考虑最小稳定过热度

约束的基础上，提出了基于改进遗传算法的设定点优化策略。首先，分析了

变工况情况下系统状态对制冷效率的影响，并建立了稳态能耗模型，详细描

述了状态、热负荷和外扰与能耗之间的关系。其次，在获取最小稳定过热度

曲线的基础上，设定优化目标为在约束条件下系统总能耗最小。最后，为提

升求解的收敛速度并避免局部最优，对遗传算法进行了改进。

（4）利用实验平台对本文所提出的控制方法及设定点优化策略进行了

验证。实验结果表明：所提控制方法在改善系统抗扰性和鲁棒性的同时，有

效减弱了滑模抖振现象。此外，设定点优化策略提高了系统变负荷情况下节

能效率，综合能效比最高可提升2.71%。

I

关键词：压缩式制冷机组，机理建模，扰动观测，自适应滑模控制，设定

点优化

II

ABSTRACT

Theincreasinglysevereproblemofenergyconsumptionhasbeenabroad

concernallovertheworld.Refrigerationchillersarethekeyequipmentforheat

exchangeandtheprimaryenergyconsumptiondeviceintheHVACsystem.

Accordingtorelevantresearch,inefficientoperationandpoormaintenanceof

refrigerationsystemscanleadto15-30%ofenergywaste.Therefore,itisof

greatsignificancetoimprovethecontrolstrategyandoptimizetheenergy-saving

efficiencyofthesystembasedonsatisfyingtherefrigerationdemandand

ensuringstability.Thispapertakesthecompressionrefrigerationsystemasthe

objectandstudiesitfromsystemmodelling,controllerdesign,andenergy-saving

optimization.Themaincontentsareasfollows:

Accordingtothemechanismanalysis,thedynamicmodelofthesystemis

established,andparametersident