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汽车防盗系统的监测是一个模糊模式识别的过程,模糊模式识别是指用来处理带有模糊性模式的识别方法。由于盗窃过程极大的不确定性,系统采集的信号可能差别很大,如果系统不采用模糊分类的方法,就很难用对应的规则处理和使用这些信号,因此要求系统不仅能处理与最初存储在知识库中类似的情况,而且需要它处理新事件,这就需要它具有自组织、自学习的能力,根据不同的情况自行调整系统结构,更好的满足即时防盗的要求。第29页，共79页，星期日，2025年，2月5日模糊理论能够很好的解决人类的经验知识的表达。模糊系统最简单的结构是:控制器的输入x被模糊化成为一关系X,然后根据规则进行推理得到模糊输出Y,最后把Y进行清晰化处理,可得精确的数值输出y。模糊逻辑比较适合于表达那些模糊性或定性的知识,但模糊系统缺乏自学习和自组织能力。第30页，共79页，星期日，2025年，2月5日神经网络具有模拟人的形象思维的能力,它以网络对信息的分布式存储和并行处理为基础,它具有自组织、自学习的功能,还有很强的逼近非线性函数的能力,即非线性映射能力。但神经网络不适于表达基于规则的知识。基于此,若能将模糊逻辑与神经网络结合起来,吸取两者的长处,则可组成性能更完备的系统。根据模糊逻辑器和神经网络的基本结构,采用了图3所示的五层网络结构图。第31页，共79页，星期日，2025年，2月5日第32页，共79页，星期日，2025年，2月5日第一层是输入层:由5个传感器提供输入数据。第二层是预处理层(输入模糊化运算层):对输入的原始数据进行适当的预处理,如校正、增强等。神经元将每个确定性的数值特征输入变量转化为模糊量,这种计算是通过空间排列的一组神经元完成的。第三层是特征提取层:针对防盗系统的特点,提取能够描述系统状况的特征信息。第四层是特征层融合:将各传感器提供的信息进行融合,即特征融合,计算输出的隶属度。第五层是决策层融合:融合各个特征,实现输出的模糊值到实际值的转化,得出最终的识别结果。第33页，共79页，星期日，2025年，2月5日3.2.4车况异常信息融合和报警类别防盗系统将报警类别划分为“整车搬运”、“车体破坏”、“非法开启”和“入车盗窃”等几类,利用不同的信息融合模型加以判断。微波多普勒传感器的反应信号表明有人或物体接近,当人或物体的接近达到预警距离后,表明有人或物体进入防盗系统的预警范围,若这时倾斜传感器判断车体倾斜角度达到设定的阈值,表明有“整车搬运”情况;第34页，共79页，星期日，2025年，2月5日若振动传感器对车体特殊频段的振动也产生感应,则判断为“车体破坏”;如果安装于车门或舱盖的霍尔开关器件做出反应,表明车门或前后舱盖被“非法开启”;根据“车体破坏”或“非法开启”的节点判断结果,加上红外传感器的检测信息,就可以判断出是否有人进入车内。图5为车况异常信息融合和报警类别示意图。(讲课到这里)第35页，共79页，星期日，2025年，2月5日第36页，共79页，星期日，2025年，2月5日利用多传感器信息融合技术构成的汽车防盗系统,同单一传感器相比,多传感器信息融合在降低信息的不确定性、提高系统获取信息的精确度、降低系统的成本、提高系统的反应速度等方面具有显著的优势。系统采用模块化结构,在选用保证系统功能的基本模块的基础上,可以根据用户需求的不同,增减模块或传感器的数量,以适应个性化产品的需求。基于模糊神经网络的传感器数据融合方法,可以对汽车被盗信息进行多方面地监测,从而获得较为准确可靠的信息,为准确地判断汽车的状态提供依据,其监测结果具有较高的准确性、可靠性和实时性,有传统汽车防盗系统难以比拟的优势。第37页，共79页，星期日，2025年，2月5日四、利用移动电话控制的汽车防盗报警装置目前，车辆防盗产品已经成为必不可少的装备，购买和使用汽车时，它们都得到充分的重视，因而，已形成了“用户愿意用，厂商积极装”的局面。从技术种类上划分，车辆防盗产品基本可分为三类：机械防盗装置、电子（机电）防盗报警装置、联网的防盗抢报警（定位、跟踪）系统；从制造和安装环节上划分，车辆防盗产品分为“原装”（即车辆在设计、制造过程中已确定并安装）的和“后装”（即车辆出厂后由经销商、保险商或用户另行选定并安装）的两类。第38页，共79页，星期日，2025年，2月5日无论车辆防盗产品如何琳琅满目、如何更新换代，万变不离其宗，它的基本作用一是防范车辆未经授权被非法启用，二是及时发现、制止盗窃车辆的行为。与此对应的基本防范手段主要包括：增加未经授权非正常开启车辆的难度（如增加各种机械的、电子的锁定环节，提高钥匙和操作的保密性等）；增加车辆电路、油路控制或闭锁环节，限制非正常发动车辆；对入侵行为进行探测并