2025年大学认知科学与技术专业题库—— 认知科学对智能驾驶技术的启示.docxVIP

2025年大学认知科学与技术专业题库——认知科学对智能驾驶技术的启示

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述格式塔心理学的主要观点及其对智能驾驶系统感知模块设计的启示。

二、

人类驾驶员的注意机制在驾驶过程中扮演着重要角色。请分析注意机制（包括选择性注意、分配性注意和持续性注意）如何影响智能驾驶系统在复杂交通环境下的信息处理和决策制定。

三、

智能驾驶系统需要具备良好的学习和适应能力。请结合认知科学中的学习与记忆理论（如程序性记忆、情景记忆），探讨智能驾驶系统应如何有效地从经验中学习并改进其驾驶策略。

四、

决策制定是智能驾驶的核心环节。请比较人类驾驶员在驾驶情境下的决策过程（可能涉及启发式、直觉、风险评估等）与当前智能驾驶系统（如基于规则、基于模型、基于数据驱动）的决策机制，分析认知科学对改进智能驾驶决策能力的启示。

五、

情景理解能力对于驾驶员而言至关重要，他们需要理解当前驾驶环境的整体意义和未来趋势。请阐述情景认知理论的主要思想，并说明该理论如何为提升智能驾驶系统的环境感知、预测和规划能力提供指导。

六、

在人机共享驾驶或高级自动驾驶模式下，人机交互和信任建立成为关键问题。请分析认知科学中关于人类如何感知、理解和预测他人（或系统）行为的理论（如心智理论、意图识别），并探讨这些理论如何应用于智能驾驶系统的人机交互设计和信任度建立。

七、

认知负荷理论关注个体在执行任务时心理资源的消耗程度。请解释认知负荷理论的基本原理，并分析智能驾驶系统如何评估和管理驾驶员的认知负荷，以确保驾驶安全和人机协同效率。

八、

智能驾驶技术发展面临诸多伦理挑战，例如事故责任认定、算法偏见、对人类驾驶技能的侵蚀等。请从认知科学的角度出发，分析这些伦理挑战的根源，并提出可能的应对策略或缓解措施。

试卷答案

一、

格式塔心理学强调整体性、邻近性、相似性、连续性、封闭性等原则，认为人类倾向于将感知到的元素组织成有意义的整体。对智能驾驶系统感知模块设计的启示在于：1）应采用多传感器融合技术，整合来自不同来源的信息（视觉、雷达、激光雷达等），形成一个对环境统一、连贯的整体认知，而非孤立处理各传感器数据；2）设计算法时应考虑元素间的空间邻近性和相似性，以便有效分组识别（如车辆簇、行人簇）；3）利用连续性原则优化图像处理，识别和跟踪移动物体的连续轨迹；4）通过封闭性原则辅助目标检测，补全部分缺失的信息，提高在恶劣天气或遮挡情况下的识别能力。

二、

人类的注意机制通过优先处理最相关或最显著的信息来指导行为。选择性注意使驾驶员能忽略无关干扰（如路边广告），聚焦于关键对象（如前车、行人）；分配性注意允许驾驶员在同时处理多项任务（如导航、变道）时，合理分配注意资源；持续性注意则确保驾驶员长时间保持对主要威胁（如前方拥堵）的关注。智能驾驶系统可借鉴这些机制：1）利用强化学习优化感知模块的注意力分配，优先处理对当前驾驶决策最关键的信息；2）开发实时干扰检测与过滤算法，模拟选择性注意功能，减少系统对非关键信息的误判；3）设计状态保持与预测模块，模拟持续性注意，确保对长期趋势（如前方事故）的稳定监测。

三、

认知科学中的程序性记忆负责存储操作技能（如驾驶动作序列），情景记忆存储特定事件的经验。智能驾驶系统可通过以下方式利用学习与记忆：1）利用强化学习和模仿学习，让系统通过试错或模仿人类专家驾驶员的行为，将成功的驾驶策略（程序性记忆）内化为自身的控制算法；2）通过经验回放和数据挖掘，存储和分析处理过的驾驶场景（情景记忆），用于改进决策模型、识别罕见事件（边缘案例）并优化应对预案；3）建立知识图谱或经验库，将过往经验结构化，便于系统在不同情境下检索和应用相似的成功解决方案。

四、

人类驾驶员的决策过程往往是启发式、直觉和理性评估相结合的复杂混合体，依赖于经验、情境和对风险的实时感知。相比之下，当前智能驾驶系统的决策机制多为基于明确的规则、物理模型或大规模数据训练的统计模型。认知科学的启示在于：1）应吸收人类决策中的启发式方法，设计更符合直觉的交互界面和系统响应模式；2）研究人类风险评估模型，改进智能驾驶系统的事故概率预测和风险规避策略；3）发展能够融合模型预测与数据驱动、模拟人类认知偏差（如过度自信）的混合决策模型，提升系统在模糊情境下的决策鲁棒性和可解释性。

五、

情景认知理论强调知识、技能和行动与具体情境的不可分割性，认为理解源于在特定环境中的互动。该理论启示智能驾驶系统：1）应发展基于场景（Scenario-based）的感知与规划能力，能够识别当前所处的具体交通情景（如城市道路、高速公路、拥堵），并调用相应的处理策略；2）增强环境地图的语义信息，不仅是几何地图，还要包含道路功能、地标、社会规则等情景相关知识；3）设计能