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2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机飞行任务设计与实施试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请简述无人机飞行任务设计的基本流程，并说明每个阶段的主要工作内容。

二、

某摄影测量任务需要获取一片rectangular地形的倾斜影像，地面尺寸约为500mx400m，要求影像重叠率为80%，航向重叠率为60%。假设无人机平均飞行高度为120m（相对于地面），传感器像元地面分辨率（GSD）为5cm，不考虑地球曲率和地形起伏的影响。请计算：

1.估算所需的航线条数（考虑航向重叠率）。

2.估算每条航线之间的距离（航距）。

3.若采用方形飞行网格，请计算相邻航线之间的横向距离（旁向距离）。

三、

已知某无人机任务需在傍晚时段执行，任务区域附近有高层建筑。请分析傍晚时段飞行可能遇到的主要气象条件和特殊风险（如低能见度、逆光、建筑物阴影等），并提出相应的应对措施。

四、

在规划无人机飞行任务时，如何进行空域查询与评估？请说明需要关注哪些空域信息，以及这些信息对任务设计的影响。

五、

请列举无人机飞行前需要检查的关键设备项目，并说明检查这些项目对于保障飞行安全和任务成功的重要性。

六、

假设在执行无人机飞行任务过程中，突然出现电池电量低且低于安全返航阈值的情况，请简述应急返航的程序和注意事项。

七、

某任务要求使用多旋翼无人机搭载热成像相机进行巡检，请说明在任务设计阶段需要考虑哪些与载荷（热成像相机）相关的因素？

八、

请解释“无人机禁飞区”、“限飞区”和“临时禁飞区”的概念，并说明无人机驾驶员在飞行前如何确认当前任务的空域合规性。

九、

请结合一个具体的飞行任务场景（例如，电力线路巡检、农作物估产、应急搜救等），简述风险识别的过程，并列出至少三种可能的风险及相应的预防或应对措施。

试卷答案

一、

无人机飞行任务设计的基本流程通常包括：任务需求分析、航线规划、空域与气象评估、设备准备、风险分析及应急预案制定、任务执行监控等阶段。

*解析思路：此题考察对任务设计全流程的掌握。需要考生能够从任务出发，逆向思考或正向梳理出标准化的设计步骤，并简要说明每个步骤的核心目的。

二、

1.估算所需的航线条数：航线间需满足60%的重叠率，即一条航线的有效范围需要覆盖下一条航线60%的宽度。设单条航线有效宽度为W，则相邻两条航线重合宽度为0.6W。总航程宽度为400m，所需航线数为400/(W+0.6W)=400/1.6W。又因为航向重叠率要求是全局的，理论最密航线数是500m/(W+0.6W)=500/1.6W。但实际条数需向上取整。更直接的方法是，每条航线的覆盖宽度是总宽度除以（1-航向重叠率），即400m/(1-0.6)=1000m。总航程500m，所需航线数为500m/1000m=0.5条。因为航线数必须是整数，且0.5条意味着一条就能覆盖，但需考虑起点，所以实际至少需要1条。这里计算方式需调整为：总宽度除以（单条航线宽度*航向重叠率），即400m/(500m/(1-0.6))=400m/(500m/0.4)=400m/1250m=0.32，向上取整为1条。修正计算：航线数=总地面宽度/(单条航线地面覆盖宽度*航向重叠率)=400m/(500m/(1-0.6))*0.6=400m/(500m/0.4)*0.6=400m/(1250m)*0.6=0.32*0.6=0.192。需要大于0.192的最小整数是1。但考虑500m是总长，单航线覆盖500m/0.4=1250m，总宽400m，则航线数为max(500/1250,400/1250)=max(0.4,0.32)=0.4。向上取整为1条。再修正：航线数=(总地面宽度/单位航线长度)/(1-航向重叠率)=(400m/(500m/(1-0.6)))/(1-0.6)=(400m/(500m/0.4))/0.4=(400m/1250m)/0.4=0.32/0.4=0.8。向上取整为1条。这个结果似乎不合理，因为理论上需要更多。重新思考：考虑航向重叠率是指单条航线覆盖了相邻下一条航线多宽。如果总宽度400m，航向重叠率60%，意味着一条航线的有效覆盖宽度（相对于下一条航线起点）是400m*(1-60%)=160m。要覆盖400m总宽，需要160m*N=400m，即N=400m/160m=2.5。向上取整，需要3条航线。这是基于