第2章 平面力系工程力学.pptVIP

§2.2平面力系的平衡方程及其应用例2.9图a所示为一塔式起重机简图。已知机身重G=700kN,重心与机架中心线距离为4m，最大起重量G1=200kN，最大吊臂长为12m，轨距为4m，平衡块重G2，G2的作用线至机身中心线距离为6m。试求保证起重机满载和空载时不翻倒的平衡块重。若平衡块重为750kN,试分别求出满载和空载时，轨道对机轮的法向约束力。第30页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.2平面力系的平衡方程及其应用解取整个起重机为研究对象，画受力图，如图所示列平衡方程解得G2min=425kN列平衡方程解得G2max=1050kN1)求平衡块重①满载时（G1=200kN），求平衡时最小平衡块重G2min,此时为临界状态FA=0。受力图请看动画②空载时（G1=0），求平衡时最大平衡块重G2max，此时为临界状态FB=0。受力图请看动画第31页，共70页，星期日，2025年，2月5日②空载时（G1=0）解FA=1150kN，FB=300kN§2.2平面力系的平衡方程及其应用结论：为了保证安全，平衡块重必须满足下列条件： 425kNG21050kN2)求G2=750kN时，轮轨对机轮的约束力取整个起重机为研究对象，画受力图，如图b所示①满载时（G1=200kN）解得FA=650kN，FB=1000kN第32页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.2平面力系的平衡方程及其应用3）校核①满载时（G1=200kN）代入已知量和FA，FB，左式成立。②空载时（G1=0）代入已知量和FA，FB，左式成立。所以，计算结果正确。第33页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.2平面力系的平衡方程及其应用补充例1如图所示，物重G=20kN，用钢丝绳经过滑轮B再缠绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A、C与墙连接。设两杆和滑轮的自重不计，并略去摩擦和滑轮的尺寸。求平衡时杆AB和BC所受的力。2）选坐标轴x、y列平衡方程3）求解未知量kNkN解1）取滑轮B为研究对象，画其受力图，请看动画第34页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.2平面力系的平衡方程及其应用FBA为负值，表示此力的实际指向与图示相反，AB杆受压力。4）思考题：如果选择投影轴x、y水平、垂直，重复以上计算，试比较两种计算有何优缺点？结论：投影轴应尽可能与未知力垂直或平行，以避免解联立方程。第35页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.2平面力系的平衡方程及其应用补充例2刚性支架的A端嵌固在基础上，C端装有滑轮，如下图所示。绳子一端固定在D点，与水平面成α=60°角，另一端吊着重FQ=1000N的重物。已知AD=0.5m,DE=1.5m,求支架插入端的支座反力。?2)选择坐标轴x、y，矩心为A,列平衡方程解1)取整体为研究对象，画其受力图，请看动画第36页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.2平面力系的平衡方程及其应用3)求解未知量NNN·m4）本题小结：①今后遇到带有滑轮的结构，一般不把滑轮拆开，以免增加不需要的未知数；②解固定端支座一般采用基本形式的平衡方程组，每个平衡方程都可解一个未知量，不必解联立方程；③一般先用字符列平衡方程，最后代入数字，这样能减少计算错误，便于复查。第37页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.3静定与超静定问题物系的平衡2.3.1静定与超静定问题的概念1．概念请观察下面两受力图，分析比较两者有什么不同点和相同点？(a)图为静定问题；(b)图为超静定问题第38页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.3静定与超静定问题物系的平衡结论：①全部未知量可以由静力平衡方程确定的问题称为静定问题；②未知量不可以由静力平衡方程确定的问题称为超静定问题；③静定、超静定问题判别：全部未知量数≤独立的平衡方程的数目→静定问题；全部未知量数＞独立的平衡方程的数目→超静定问题。2．举例试判断以下各图静定与超静定情况第39页，共70页，星期日，2025年，2月5日§2.3静定与超静定问题物系的平衡左边三个图为静定问题；右边三个图为超静定问题。第40页，共70页，星