47届世赛江苏选拔赛机器人系统集成技术文件.pdfVIP

第47届世界技能大赛江苏省选拔赛

机器人系统集成项目技术工作文件

第47届世赛江苏省选拔赛组委会技术工作组

2022年7月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准7

（一）试题7

（-）比赛时间及试题具体内容11

（三）评判标准12

三、竞赛细则14

（一）评判程序14

（二）裁判组成、分工15

（三）场地经理和技术保障人员16

四、竞赛设备与设施17

（一）竞赛区域17

（二）竞赛设备19

（三）竞赛工位配置20

（四）赛场设施20

（五）选手自带物品22

（六）赛场安全23

五、项目特别规定24

（一）赛前24

（二）赛中25

（三）操作前检查程序25

（四）违规情形28

（五）申诉与仲裁28

六、健康、安全和环保要求29

（一）比赛环境29

（二）安全教育29

（三）绿色环保30

七、赛场工作纪律30

（一）裁判工作纪律30

（二）选手纪律31

（三）现场工作人员及技术保障人员工作纪律33

八、开放现场的要求33

（一）公众参观33

（二）对于赞助商和宣传的要求34

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集

成（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、

装配、焊接、打磨等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备

安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实

现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、

控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、

机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和

其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文

档编制、设备维护和故障排除等任务。

机器人系统集成项目每个参赛队由两名队员组成，参赛队员

的年龄为1999年1月1日以后出生。

（二）基本知识与能力要求

本次比赛以实际操作技能考核为主，不设单独的理论考核。

全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能水平，具体要求内

容及说明见表l-lo

表选手应用具备的能力要求及说明

权重比例（％）

相关要求

13

工作组织和管理

1

-安全操作原则和方法

一所有设备的用途、使用、保养、维修以及它

们的安全影响

一工作区域内良好的环境和安全原则及应用

—有效沟通原则

基本知识一有效合作原则

一个人和集体的角色、职责和职责的范围和限

制

一必须规划活动中的参数

一时间管理的原则和技巧

一准备和持工作区域安全，整洁和高效

一为手头的工作做好准备，包含充分考虑健

康，安全和环境

一规划工作达到效率最大化和干扰最小化