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2025年柔性电子皮肤在微型机器人触觉控制与导航中的应用研究

1.柔性电子皮肤概述

柔性电子皮肤是一种模仿人类皮肤功能的新型电子器件，它具有良好的柔韧性、可拉伸性和生物相容性。其主要由柔性基底、传感材料和电路系统组成。

柔性基底通常采用聚合物材料，如聚二甲基硅氧烷（PDMS），它为整个电子皮肤提供了可弯曲和拉伸的物理支撑。传感材料是实现电子皮肤功能的关键，常见的有压阻式、电容式和压电式材料。压阻式材料的电阻会随外界压力变化而改变，通过测量电阻变化就能感知压力大小；电容式传感材料则是利用电容值与压力的关系来实现压力检测；压电式材料在受到外力作用时会产生电荷，从而实现力的感知。

电路系统负责将