第4章 定时计数器的设计.pptVIP

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日3.1定时计数器的相关概念1.什么叫计数？计数是指对外部事件的个数进行计量。其实质就是对外部输入脉冲的个数进行计量。实现计数功能的器件称为计数器。第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.什么叫定时？8051单片机中的定时器和计数器是一个部件，只不过计数器记录的是外界发生的事件，而定时器则是由单片机内部提供一个非常稳定的计数源进行定时的。这个计数源是由单片机的晶振经过12分频后获得的一个脉冲源。所以定时器计数脉冲的时间间隔与晶振有关。很显然，定时器是对内部时钟的计数。第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日3.定时的种类（1）软件定时：利用执行一个循环程序进行时间延迟。其特点是定时时间精确，不需外加硬件电路，但占用CPU时间。因此软件定时的时间不宜过长。（2）硬件定时：利用硬件电路实现定时。其特点是不占用CPU时间，通过改变电路元器件参数来调节定时，但使用不够灵活方便。对于时间较长的定时，常用硬件电路来实现。第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日（3）可编程定时器：通过专用的定时器/计数器芯片实现。其特点是通过对系统时钟脉冲进行计数实现定时，定时时间可通过程序设定的方法改变，使用灵活方便。也可实现对外部脉冲的计数功能。第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日MCS-51单片机内部有两个16位可编程的定时器/计数器，简称为T0和T1，均可作定时器用也可计数器，它们均是二进制加法计数器，当计数器计满回零时能自动产生溢出中断请求，表示定时时间已到或计数已终止。适用于定时控制、延时、外部计数和检测等。4.2单片机的定时计数器第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日计数器：对引脚T0（P3.4）和T1（P3.5.）输入的外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。定时器：对系统晶振振荡脉冲的12分频输出进行计数。（1）定时器/计数器的结构组成：16位加法计数器、工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。T0：TL0（低8位）和TH0（高8位）T1：TL1（低8位）和TH1（高8位）第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日8051单片机内部的定时器/计数器的结构如下图所示。第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日（2）控制寄存器TCON(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF0/TF1：T0/1计数溢出标志位。可用于申请中断或供CPU查询。在进入中断服务程序时会自动清零；但在查询方式时必须软件清零。=1：计数溢出；=0：计数未满。TR0/TR1：T0/1启停控制位。=1：启动计数；=0：停止计数。IE0/IE1和IT0/IT1：用于管理外部中断。第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日M1,M0：工作方式选择位。=00：13位定时器/计数器；=01：16位定时器/计数器（常用）；=10：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）；=11：T0分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。C/：定时方式/计数方式选择位。=1：选择计数器工作方式，对T0/T1引脚输入的外部事件的负脉冲计数；=0：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。如下页图所示。（2）工作方式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日GATE：门控位，定时器/计数器的启/停可由软件与硬件两者控制=0：软件控制，只由TCON中的启/停控制位TR0/TR1控制定时器/计数器的启/停。=1：硬件控制，由外部中断请求信号/和TCON中的启/停控制位TR0/TR1组合状态控制定时器/计数器的启/停。其控制逻辑如下图所示。第11页，共24页，