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２０２５年５月Ｍａｙ２０２５
第５３卷第１０期Ｖｏｌ５３Ｎｏ１０
－
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２５１００１０
－
文献引用：张道德，谢静，张超勇，等．柔性制造加工单元控制系统设计［Ｊ］．机床与液压，２０２５，５３（１０）：７２７８．
Ｃｉｔｅａｓ：ＺＨＡＮＧＤａｏｄｅ，ＸＩＥＪｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＣｈａｏｙｏｎｇ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ［Ｊ］．
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ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２５，５３（１０）：７２７８．
柔性制造加工单元控制系统设计
１１１，２１
张道德，谢静，张超勇，肖御风
（１湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉４３００６８；２华中科技大学数字制造装备与技术
国家重点实验室，湖北武汉４３００７４）
摘要：当前大部分制造加工单元仍依赖人工调度与控制，制造模式刚性较强，难以有效适应多品种、小批量的柔性生
产需求，智能化水平有限，制约了智能制造的转型升级过程。针对这一问题，基于制造加工单元硬件平台，设计一种柔性
制造加工单元控制系统。该系统的设计主要包括控制系统与通信网络的搭建、上位机与ＰＬＣ控制系统的设计等。完成控制
系统设计后，通过硬件与网络系统的协同测试验证系统性能。结果表明：该系统运行稳定可靠，能够有效减少人工干预，
实现制造加工单元的柔性控制，显著提升了其智能化水平和工作效率。
关键词：智能制造；柔性制造；控制系统
中图分类号：ＴＰ２７
ＤｅｓｉｇｎｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ
１１１，２１
ＺＨＡＮＧＤａｏｄｅ，ＸＩＥＪｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＣｈａｏｙｏｎｇ，ＸＩＡＯＹｕｆｅｎｇ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００６８，Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｆＤｉｇｉｔａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ
ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００７４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔｓｓｔｉｌｌｒｅｌｙｏｎｍａｎｕａｌｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄｔｈｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒ⁃
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