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第卷第期系统工程与电子技术
４７２Vol．４７No．２
年月
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弱通信下无人潜航器事件触发一致性协同控制
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赵万兵夏元清戴荔张元
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北京理工大学自动化学院北京１０００８１
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摘要针对水下无人潜航器集群在弱通信条件下的一致性协同控制
unmannedunderwatervehicleUUV
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问题考虑水下群间通信存在的高延时低带宽需具有隐蔽性等弱通信特点设计基于强化学习的事件触发智能
,.,,
一致性协同控制架构以实现UUV集群在弱通信条件下的有效协同首先设计一个事件触发分布式观测器该
,.,
观测器利用领导者与邻居的动态交互信息来估计弱通信条件下UUV所需的跟踪参考信号随后采用强化学
.,.
习方法直接从系统交互中学习最优控制策略最后通过仿真结果验证了所提方法的有效性
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关键词弱通信事件触发一致性协同控制强化学习
中图分类号:文献标志码::/
TP１３ADOI１０．１２３０５．issn．１００１Ｇ５０６X．２０２５．０２．２５
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EventＧtrieredconsensuscooerativecontrolofunmannedunderwater
ggp
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实名认证服务提供商
教师资格证、公共营养师持证人
本人专注ppt制作、办公模板编辑六年有余，可以根据客户需求做出高品质ppt、办公表格等模板，以及文案等。
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