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第47卷第1期华北理工大学学报（自然科学版）Vol.47No.1

2025年1月JournalofNorthChinaUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Jan.2025

文章编号：2095-2716(2025)01-0106-10

三角B样条函数研究及超越曲线曲面绘制

孟令洁1-2，王征12，刘宇洪12，常锦才12

（1.华北理工大学理学院，河北唐山063210；2.河北省数据科学与应用重点实验室河北唐山063210）

关键词：三角B样条；基函数；张量积；计算机辅助几何设计

摘要：在函数空间中构造了一类具备形状可调性、高阶连续性、变差缩减性等性质的三角B

样条曲线和曲面。研究定义了三角B样条基函数，分析参数对三角B样条曲线形状的调节作用，

并精确地绘制出由三角B样条构造的摆线、螺旋线、椭圆等超越曲线，最后基于张量积形式构

造了三角B样条曲面。实例表明，构造的三角B样条曲面在计算机辅助几何设计几何造型中具

有实用性和有效性。

中图分类号：TP391.7文献标识码：A

引言

曲线曲面的表示在计算机辅助几何设计（ComputerAidedGeometricDesign，CAGD）中一直是一个核心

课题。目前，B样条曲线和曲面在众多工业设计领域中得到了广泛应用，但对于处理一些较复杂的几何结构

时，它们的表达能力有限。例如，在骨孔隙等复杂结构通常需要精准的几何形状表达和较高的灵活性，而B样

条在这些方面略有不足。为了更好地表达这类结构，非均匀有理B样条(NURBS)2提供了一个更一般更精确

的通用数学形式来表达对自由曲线和曲面的设计，通过调整权重因子能精确地同时表示标准的圆锥曲线和自由

曲线曲面。这种精确性也带来了设计和处理的复杂性，当权重性设计不合理时，NURBS曲线可能会产生畸变。

近年来，三角B样条由于其在构建超越曲线的能力以及在设计较复杂几何结构过程中显示出的灵活性和简便性，

在计算机辅助几何设计领域中得到应用。

三角样条函数是1964年由数学家1．J．Schoenberg在文[41中提出的。1979年，Lyche和Winter建立

了任意阶三角B样条基函数的关系之后，文[5也对三角样条进行了研究但上述研究都不是单纯地使用三角函

数，而是搭配使用了幂函数。文献[基于提出C-曲线，研究了C-Bézier曲线和C-B样条曲线；然而，C-B

样条曲线只能表示一次的多项式曲线，这极大地限制了其在CAD/CAM中的应用，文献[9-分别讨论了二次

三角样条曲线、带有参数的二次三角样条曲线和三次三角样条曲线；文献[12介绍了具有三个形状参数的G1

三次三角样条函数生成用于插值二维数据的约束曲线；文献研究了代数三角混合的样条曲线；文献研究

了三角多项式样条曲线；文献1]提出带两个参数的非均匀三次三角B样条曲线构造，通过对基函数的设计表

达，克服了由整体表示导致的局部性不足的问题，解决了在复杂形状描述中的连接问题；文献16给出了形状

可调的三次三角样条插值曲线拥有三次B样条诸多的优良的性质，具有整体形状可调性以及高阶连续性，以服

装纸样曲线造型为例，验证了其构造曲线的正确性和有效性；文献「17构造了给定控制多边形相切的三角B样

条可调曲线，对其可控制多边形具有保形性，通过切线多边形顶点简单计算产生可调曲线段控制点，证明了曲

线在一定范围内可进行局部修改。

目前对于三角样条函数的研究，大部分仅停留在一维方面，基于上述分析，本文在三角函数空间=span

{sint,cost,tk-3,tk-4,…,t,1)(k≥3)上，基于文献的三角B样条基函数着重探讨其在一维和二维空间中的

收稿日期：2024-06-14

基金项目：国家自然科学基金面上项目：仿生梯度多孔钛合金的构建与基于力学刺激下的骨修复研究。

第一作者：孟令洁，硕士研究生，研究方向：样条函数。E-mail：lingjie@stu.ncst.edu.cn.

通讯作者：常锦才，博士，教授，硕士生导师，研究方向：数值逼近与计算几何等。E-mail：jincai@ncst.edu.cn.

D0I:10.3969/jjssn.2095-2716.2025.01.01