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计算机控制技术课程设计

目录

1引言1

2课程设计任务和要求2

3直流伺服电机控制系统概述2

3.1直流伺服系统的构成2

3.1.1伺服系统的定义2

3.1.2伺服系统的组成2

3.1.3伺服系统的控制器的分类3

3.1.4直流伺服系统的工作过程4

4直流伺服电机控制系统的设计5

4.1方案设计步骤5

4.2总体方案的设计5

4.3控制系统的建模和数字控制器设计7

4.4数字PID工作原理8

4.5数字PID算法的simulink仿真8

5硬件的设计和实现9

5.1选择计算机机型（采用51内核的单片机）9

5.1.180C51电源10

5.1.280C51时钟10

5.1.380C51控制线10

5.1.480C51I/O接口11

5.2设计支持计算机工作的外围电路（键盘、显示接口电路等）11

5.2.1数据锁存器11

5.2.2键盘11

5.2.3显示器12

5.2.4数模转换器ADC080812

5.3其它相关电路的设计或方案13

5.3.1供电电源设计13

5.3.2检测电路设计13

5.3.3功率驱动电路14

5.4仿真原理图14

6软件设计14

6.1程序设计思想14

6.2主程序模块框图15

6.3编写主程序15

7总结16

附录1ADC0808程序17

附录2数字控制算法程序18

参考文献19

1引言

半个世纪来，直流伺服控制系统己经得到了广泛的应用。随着伺服电动机技术、

电力电子技术、计算机控制技术的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功

率器件的模块化的方向发展。

本文介绍直流伺服电机实验台的硬件、软件设计方案。通过传感器对电机位移进

行测量，控制器将实际位移量与给定位移量进行比较，控制信号驱动伺服电机控制电

源工作，实现伺服电机的位置控制。其电机位置随动系统硬件设计主要包括:总体方案

设计、单片机应用系统设计、驱动电路设计和测量电路设计。软件编制采用模块化的

设计方式，通过系统的整体设计，完成了系统的基本要求，系统可以稳定的运行。

本次设计说明书主要包括主要包括主程序设计、模数转换器ADC0809程序及数字

控制算法程序的设计等内容。

通过本次设计，加深在计算机控制系统课程中所学的知识的理解，提高电气设计

与分析的能力，为今后的工作打下基础。

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2课程设计任务和要求

课程设计对象是直流伺服电机实验台，设计一个计算机控制的直流伺服电机控制

系统。由测量元件(位移传感器)对被控对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变

换发送单元(A\D转换器)将被控参数(位移)变成一定形式的信号，送给控制器CPU，控

制器将测量信号(实际位移量)与给定信号(位移量)进行比较，若有误差则按预定的控

制规律产生一控制信号驱动执行机构(伺服电机控制电源)工作，使被控参数(实际位移

量)与给定值(给定位移量)保持一致。其电机位置随动系统：

K(Ts1)

G(S)3

s(Ts1)(T1)

12

式中，K=50，T=1.1，T=0.15，T=0.2

123

控制算法选用数字PID控制。

要求根据所给条件确定能够根据功能要求查找相关的元器件的说明书。能够对元

器件的说明书进行学习并掌握元器件的控制方法和时序要求。能够利用相关仿真软件

对电路进行仿真调试。能够按着规范的课程设计的格式完成课程设计报告。按照任务

书要求，提交一份纸制课程设计报告，控制程序工程文件。