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全局局部视觉融合：自动化微操作的创新方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，自动化微操作技术作为现代科学与工程领域的关键支撑，在众多前沿研究和实际应用中扮演着不可或缺的角色。从生命科学领域对细胞、生物分子的精细操控，到半导体制造中芯片的精密加工与检测，再到微机电系统（MEMS）的制造与装配，自动化微操作的精度和效率直接决定了相关领域的发展水平和创新能力。例如在生命科学研究里，对单个细胞进行注射、切割等操作，能够助力疾病的早期诊断与治疗研究；在半导体制造中，精确控制微纳级别的加工工艺，是提高芯片性能和集成度的关键。

然而，由于微操作对象尺寸微小（通常在微米甚至纳