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多自主地面无人车辆系统三维图形仿真：技术、实现与应用探索

一、绪论

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，多自主地面无人车辆系统在近年来取得了显著的进步。自主地面无人车辆（AGV）作为一种能够在无人干预下自主执行任务的智能化平台，已经在军事、民用等多个领域展现出了巨大的应用潜力。在军事领域，无人车辆可用于侦察、巡逻、物资运输等任务，有效降低士兵的伤亡风险；在民用领域，其广泛应用于物流仓储、工业生产、农业作业等场景，显著提高了生产效率和自动化水平。例如，在物流仓库中，AGV能够按照预设路径自动搬运货物，实现24小时不间断作业，大大提升了物流运转效率。

多自主地面无人车辆系统通常通过全局规划