连续系统的复频域分析课件.pptVIP

4.7連續系統的表示和模擬4.7.1連續系統的方框圖表示圖4.7-1系統的方框圖表示一個連續系統可以用一個矩形方框圖簡單地表示，如圖4.7-1所示。方框圖左邊的有向線段表示系統的輸入f(t)，右邊的有向線段表示系統的輸出y(t)，方框表示聯繫輸入和輸出的其他部分，是系統的主體。此外，幾個系統的組合連接又可構成一個複雜系統，稱為複合系統。組成複合系統的每一個系統又稱為子系統。系統的組合連接方式有串聯、並聯及這兩種方式的混合連接。此外，連續系統也可以用一些輸入輸出關係簡單的基本單元(子系統)連接起來表示。這些基本單元有加法器、數乘器(放大器)、積分器等。1.連續系統的串聯圖4.7-2連續系統的串聯(a)時域形式；(b)複頻域形式設複合系統的沖激回應為h(t)，根據線性連續系統時域分析的結論，h(t)與hi(t)的關係為若h(t)和hi(t)為因果函數，h(t)的單邊拉普拉斯變換即系統函數為H(s)，根據單邊拉普拉斯變換的時域卷積性質，H(s)與Hi(s)的關係為2.連續系統的並聯圖4.7-3連續系統的並聯(a)時域形式；(b)複頻域形式複合系統的沖激回應h(t)與子系統沖激回應hi(t)之間的關係為h(t)的單邊拉普拉斯變換，即系統函數H(s)與hi(t)的單邊拉普拉斯變換Hi(s)之間的關係為例4.7-1某線性連續系統如圖4.7-4所示。其中，h1(t)=δ(t),h2(t)=δ(t-1),h3(t)=δ(t-3)。(1)試求系統的沖激回應h(t);(2)若f(t)=ε(t)，試求系統的零狀態回應yf(t)。解(1)求系統沖激回應h(t):圖示複合系統是由子系統h1(t)與子系統h2(t)串聯後再與子系統h3(t)並聯組成的。設由子系統h1(t)和h2(t)串聯組成的子系統的沖激回應為h4(t)，由式(4.7-1)和式(4.7-2)得複合系統的沖激回應和系統函數分別為(2)求f(t)=ε(t)時系統的零狀態回應yf(t):設系統零狀態回應yf(t)的單邊拉氏變換為Yf(s)，則求Yf(s)的單邊拉氏逆變換得圖4.7-4例4.7-1圖3.用基本運算器表示系統圖4.7-5基本運算器的時域和S域模型(a)數乘器；(b)加法器；(c)積分器4.7-2某線性連續系統如圖4.7-6所示。求系統函數H(s),寫出描述系統輸入輸出關係的微分方程。圖4.7-6例4.7-2圖解Y(s)為右邊加法器的輸出，該加法器有兩個輸入，如圖所示。因此有於是得(4.7-6)(4.7-5)把式(4.7-5)代入式(4.7-6)，得系統函數為對上式應用時域微分性質，得到系統微分方程為4.7.2連續系統的信號流圖表示圖4.7-7信號流圖的規則關於信號流圖，還有如下常用術語：(1)節點：信號流圖中表示信號的點稱節點。(2)支路：連接兩個節點的有向線段稱為支路。寫在支路旁邊的函數稱為支路的增益或傳輸函數。(3)源點與匯點：(5)開路：一條通路與它經過的任一節點只相遇一次，該通路稱開路。(6)環(回路)：如果通路的起點和終點為同一節點，並且與經過的其餘節點只相遇一次，則該通路稱為環或回路。式(4.4-6)和式(4.4-7)表明，系統的零狀態回應可按以下步驟求解：(1)求系統輸入f(t)的單邊拉普拉斯變換F(s);(2)求系統函數H(s);(3)求零狀態回應的單邊拉普拉斯變換Yf(s)，Yf(s)=H(s)F(s);(4)求Yf(s)的單邊拉普拉斯逆變換yf(t)；例4.4-1已知線性連續系統的輸入為f1(t)=e-tε(t)時，零狀態回應yf1(t)=(e-t-e-2t)ε(t)。若輸入為f2(t)=tε(t)，求系統的零狀態回應yf2(t)。f2(t)的單邊拉氏變換為yf2(t)的單邊拉氏變換為於是得4.5系統微分方程的複頻域解設二階連續系統的微分方程為式中，a0、a1和b0、b1、b2為實常數；f(t)為因果信號，因此，f(0-)、f′(0-)均為零。設初始時刻t0=0,y(t)的單邊拉普拉斯變換為Y(s)，對式(4.5-1)兩端