仿人机器人核心组件：人工肌肉与关节的技术剖析与发展展望.docx

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2025-10-03 发布于上海
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仿人机器人核心组件：人工肌肉与关节的技术剖析与发展展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的关键力量。仿人机器人作为机器人领域中极具挑战性和前沿性的研究方向，正逐渐走进人们的视野，并在众多领域展现出巨大的应用潜力。

仿人机器人的发展可以追溯到上世纪中叶，经过几十年的技术积累与突破，如今已取得了显著的进展。从早期简单模仿人类基本动作的雏形，到如今能够实现复杂任务、具备一定智能和适应性的先进形态，仿人机器人不断跨越技术障碍，向着更加拟人化、智能化的方向迈进。其发展历程不仅反映了科技的进步，也体现了人类对探索人机协同、拓展人类能力边界的不懈追求。在