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人工智能与机器人
DOI院10.19557/j.cnki.1001-9944.2025.01.013
基于JetsonNANO的机器人智能码垛系统
包秀娟周璐
南大学人工智能学院袁天津300350冤
摘要院随着工业自动化的快速发展机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来
越重要的角色遥该文设计并实现一个基于NVIDIAJetsonNANO的机器人智能码垛系统
系统选用合适的传感器和执行器集成机器视觉检测技术能够实现对物块的自动识别尧
定位和码垛遥测试结果表明该系统在识别准确率尧码垛速度以及稳定性方面均达到了预
期目标并在高负载下保持稳定运行展现了良好的性能和较高的码垛效率遥
关键词院
JetsonNANO曰视觉检测曰智能码垛曰运动控制曰深度学习
中图分类号院TP242文献标识码院A文章编号院员园园员怨怨源源圆园25冤01园园64鄄园4
RobotIntelligentPalletizingSystemBasedonJetsonNANO
BAOXiujuan袁ZHOULu
SchoolofArtificialIntelligence袁NankaiUniversity袁Tianjin300350袁China冤
Abstract院Withtherapiddevelopmentofindustrialautomation袁robotintelligentpalletizingsystemsareplayinganin鄄
creasinglyimportantroleinthefieldsoflogisticsandmanufacturing.Thisstudydesignsandimplementsarobotin鄄
telligentpalletizingsystembasedonNVIDIAJetsonNANO.Thesystemselectsappropriatesensorsandactuators袁in鄄
tegratesmachinevisiondetectiontechnology袁andcanachieveautomaticrecognition袁positioning袁andpalletizingofob鄄
jects.Thetestresultsshowthatthesystemhasachievedtheexpectedgoalsinrecognitionaccuracy袁stackingspeed袁
andstability袁andmaintainsstableoperationunderhighloads袁demonstratinggoodperformanceandhighstackingeffi鄄
ciency.
Keywords院JetsonNANO曰visualinspection曰intelligentpalletizing曰motioncontrol曰deeplearning
2021年12月袁工业和信息化部等八部门联合关注遥NVIDIAJetsonNANO作为一款面向边缘计
[1]
印发了叶野十四五冶智能制造发展规划曳袁导各地算的AI超级计算机袁以其出色的处理能力尧紧凑
区尧各领域形成完善的智能制造发展促进制度体系袁的尺寸和较低的功耗
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