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工业机器人操作安全培训题库

前言

本题库旨在提升工业机器人操作人员的安全意识与技能，确保在生产过程中严格遵守安全规范，最大限度预防事故发生。题库内容涵盖机器人操作相关的基础知识、风险辨识、安全规程、应急处置等关键领域，题型包括判断题、单选题、多选题及简答题，适用于日常培训、考核及自我提升。

一、判断题(对的打√，错的打×)

1.工业机器人在自动模式下，操作人员可以短暂进入其工作区域进行工件调整。()

3.机器人工作区域的安全围栏仅起到物理隔离作用，其门锁状态无需纳入机器人的安全连锁。()

4.操作机器人前，检查急停按钮是否功能正常是必不可少的步骤。()

5.即使机器人已断电，其末端执行器或工件仍可能因重力等因素发生移动，需注意。()

6.在机器人维护保养时，只需关闭机器人本体电源即可进行作业。()

7.佩戴适当的个人防护装备（PPE）是操作人员的个人选择，而非强制要求。()

8.机器人发生故障报警后，应立即尝试复位报警并重启机器人，以减少停机时间。()

9.示教编程时，应采用较低的速度模式，并时刻注意机器人运动轨迹，避免碰撞。()

10.定期对机器人的安全传感器（如光栅、区域传感器）进行测试和校准，是保障其有效工作的重要措施。()

二、单选题(每题只有一个正确答案)

1.工业机器人操作中，以下哪项是导致人员伤害的最主要风险？()

A.机器人噪音过大

B.机器人运动部件的挤压、碰撞或夹伤

C.机器人产生的电磁辐射

D.机器人外观不整洁

2.在进入机器人工作区域进行示教或维护作业前，首要操作是？()

A.通知班组长

B.关闭机器人电源并执行能量隔离（如挂锁挂牌LOTO）

C.清理工作区域杂物

D.检查机器人电池电量

3.机器人操作模式选择开关通常不包括以下哪种模式？()

A.自动模式(Auto)

B.手动全速模式(ManualFullSpeed)

C.手动减速模式(ManualReducedSpeed/TeachMode)

D.编程模式(Programming)

4.当发现机器人运行异常或即将发生碰撞时，操作人员应首先采取的措施是？()

A.立即逃离现场

B.按下最近的急停按钮

C.尝试通过示教器暂停机器人

D.通知设备工程师

5.以下哪种情况不属于工业机器人操作的“危险能量”范畴？()

A.机器人伺服电机的电能

B.气动或液压系统存储的压力能

C.机器人手臂因自重产生的势能

D.控制柜内散热风扇的机械能

6.在机器人自动运行时，操作人员的正确做法是？()

A.在安全围栏外监控，确保无人进入危险区域

B.可以打开安全门，近距离观察机器人工作细节

C.同时操作多台机器人以提高效率

D.临时离开岗位去处理其他事务

7.关于机器人急停按钮的描述，错误的是？()

A.应清晰可见，易于操作

B.按下后机器人应立即停止所有运动

C.急停按钮按下后，需手动复位才能解除

D.一个工作站只需在控制柜上设置一个急停按钮即可

8.进行机器人示教作业时，操作人员应站在机器人的哪个位置较为安全？()

A.机器人运动轨迹的正前方

B.机器人手臂的工作半径内，方便操作示教器

C.机器人运动部件的侧面或后方，避免处于潜在的挤压点

D.随意站立，只要能看清即可

三、多选题(每题有多个正确答案，多选、少选、错选均不得分)

1.工业机器人工作区域的安全防护措施通常包括哪些？()

A.物理隔离围栏或防护栏

B.安全联锁门及传感器

C.激光扫描安全区域（区域扫描仪）

D.警示标识和警示灯

E.光栅（光幕）

2.机器人操作人员上岗前应接受的培训内容包括？()

A.所操作机器人的基本原理和结构

B.安全操作规程和风险辨识方法

C.示教器的基本操作和编程基础

D.应急处置程序和急救知识

E.机器人的高级维修技术

3.以下哪些属于工业机器人操作过程中的禁止行为？()

B.在机器人自动运行时，跨越或移除安全防护装置

C.佩戴手套操作示教器（特殊情况除外）

D.在机器人工作区域内存放与工作无关的物品

E.酒后或疲劳状态下操作机器人

4.机器人操作前的检查项目主要有哪些？()

A.安全防护装置是否完好有效

B.机器人本体及电缆有无损坏、松动

C.末端执行器（如抓手）安装是否牢固，功能是否正常

D.工作区域有无障碍物或无关人员

E.示教器电量及连接是否正常

5.发生机器人相关意外伤害事故时，现场人员应立即采取的措施包括？()

A.立即启动应急停车，切断机器人能源

B.大声呼救，通知现场负责人和急救人员

C.在确保自身安全的前提