智能跟踪机器人设计研究.pdfVIP

叶业控制计算机曳圆园圆5年第猿8卷第4期31

智能跟踪机器人设计研究鄢

郭勤宝黄聪徐海宁高书洁朱伟阳谭金浩临沂大学自动化与电气工程学院袁山东临沂圆苑远园园缘冤

刘印锋韩晓翠临沂大学信息处袁山东临沂276005冤

摘要院智能跟踪机器人主要采用视觉尧激光等多种传感器融合技术袁实现目标的自动识别尧跟踪和定位遥深度学习尧机器

学习等人工智能技术机器人领域得到了广泛应用袁这些技术可以帮助机器人进行自主决策尧适应复杂环境袁提高跟踪精

度和稳定性遥智能跟踪机器人主要采用了传感器融合技术尧目标识别与跟踪技术尧路径规划与控制技术遥旨探讨智能跟踪

机器人的研究现状尧关键技术尧设计思路以及未发展趋势遥

关键词院智能跟踪机器人曰传感器曰机器学习

Abstract:Intelligenttrackingrobotsmainlyadoptsensorfusiontechnologiessuchasvisionandlasertorealizeauto鄄

maticrecognition,trackingandpositioningoftargets.Artificialintelligencetechnologiessuchasdeeplearningandmachine

learninghavebeenwidelyusedinthefieldofrobots.Thesetechnologiescanhelprobotsmakeautonomousdecisions,

adapttocomplexenvironments,andimprovetrackingaccuracyandstability.Intelligenttrackingrobotsmainlyadoptsensor

fusiontechnology,targetrecognitionandtrackingtechnology,pathplanningandcontroltechnology.Thispaperaimstoex鄄

ploretheresearchstatus,keytechnologies,designideasandfuturedevelopmenttrendsofintelligenttrackingrobots.

Keywords:intelligenttrackingrobot,sensor,machinelearning

随着科技的不断发展袁人智能技术已经逐渐渗透到我们生得到了广泛应用遥这些技术可以帮助机器人进行自主决策尧适应

活的各个领域袁智能机器人技术逐渐成为科技领域的热点之一遥复杂环境袁提高跟踪精度和稳定性遥

其中袁智能跟踪机器人是一种能够自动识别尧跟踪和定位目标的无线通信技术为智能跟踪机器人提供了远程控制和数据传

新型机器人袁具有广泛的应用前景遥智能机器人袁可以通过计算机输的功能遥通过无线网络袁用户可以远程操控机器人袁同时机器

编程来实现其对行驶方向尧启停以及速度的控制袁无需人干预袁人也可以将采集到的数据实时传输给用户遥

是一个集环境感知尧规划决策尧自动行驶等功能于一体的综合系本项目旨在设计一款智能的具有可追踪性的机器人袁包含

统袁它集中运用了计算机尧传感尧信息尧通信尧导航尧人智能及自底盘设计尧传感器选择尧处理器的配备袁采用传感器融合技术尧目

动控制等技术袁是典型的高新技术综合体遥所以关于机器人的研标识别与跟踪技术和径规划与控制尧图像处理尧机器学习算法

究也就越来越受人们关注袁本项目就是在这样的背景下提出的袁和运动控制等技术遥人机交互模式包含MALAB图