第2章空间力系的简化与物体的受力分析.pptVIP

（2）平面固定端约束ABBA未知量：3个由于插入部分只有三个端平面，所以约束力就分布在这三个面上，形成平面任意力系。第29页，共37页，星期日，2025年，2月5日第三节物体系统的受力分析1.取研究对象２．照画主动力３．按约束性质画约束力；４．满足公理条件，按公理及推论简化力。受力分析：分析物体所受的所有主动力和约束力受力分析步骤：分离体：将物体系统中某个物体解除所受约束从系统中分离出来。受力图：画出受力分析对象上所有的主动力和约束力称为该物体的受力图第30页，共37页，星期日，2025年，2月5日例4：作水管支架受力图［整体］［AC杆］ＥPＢＣＤＡ［水管］ＦCBＦAxＦAyPＦNDＦAＦBC三力汇交ＦAE第31页，共37页，星期日，2025年，2月5日例5：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图FT1FT2WABCD1、研究滑轮2、研究CD杆第32页，共37页，星期日，2025年，2月5日ABC3、研究AB杆4、研究整体WABCDFT1FT2WFT2CBA研究整体时，不画物体间的内力第33页，共37页，星期日，2025年，2月5日例6：支架由杆ＡＢ，ＣＤ，ＡＯ组成，ＡＢ杆内光滑槽作用Ｅ点销钉，作各杆受力图。［CD］［AO］［AB］FFEFCxFCyFOxFOyFBxFByFAxFAy｀F0ＣＥＢＡＤ第34页，共37页，星期日，2025年，2月5日第2章空间力系的简化与物体的受力分析第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日第二章空间力系的简化物体的受力分析第一节空间力系的简化第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日F2A2AnFnzxy0zxy0M1F1F1A1FRM2F2FnMnzxy0M0附加力偶主矢，主矩主矢：主矩：一、等效力系的主矢与主矩O：简化中心主矢是力系的第一不变量。第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日二、力系进一步简化的各种可能结果与简化中心无关（1）oMOoo’dFRFRoo’dFR??平移距离：平移方向：的方向合力1、平衡力系，以后讨论2、合力偶3、合力4、第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日M0FR右手力螺旋左手力螺旋（2）力螺旋与方向一致与方向相反第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日(3)o?MOo?MO2MO1MO1oo’doo’dMO1?MO1doo’力螺旋中力的作用线被称为力系的中心轴。显然，力系向中心轴上任一点简化，所得到的力螺旋都是相等的。力螺旋第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日当主矢与主矩都不等于零的情况下，其最终简化结果，为合力或力螺旋两种可能。若取任意点A为新的简化中心主矢：新的主矩：以点积上式主矢与主矩的点积也与简化中心的选择无关，称之为力系的第二不变量由主矢与主矩的点积是否为零，就可判定出简化的最终是合力还是力螺旋。（不变量）不变第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日特例：平面任意力系的简化主矢：OFnMnF1M1MOFRF2A2F1A1AnFn==简化中心附加力偶主矢，主矩F2M2主矩：MO=?Mi=?MO（Fi）第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日1、FR与简化中心O无关，MO与简化中心O有关2、合力=主矢+主矩简化结果讨论：1、FR=0，MO≠0，一个力偶平面力偶系。与简化中心无关2、FR≠0，MO=0；一个力3、FR≠0，MO≠0进一步简化为作用于另一点的一个力平面任意力系不存在力螺旋第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日例1：曲杆OABCD的OB段与y轴重合，BC段与x轴平行，已知：F1=F2=50N，F3=100N，F4=100N，L1=100mm，L2=75mm。试求力系简化的最终结果，并确定其位置。解：主矢：方向：简化中心：B点大小：第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日主矩：不垂直于向及其垂线方向分解：最后结果：与组成的力螺旋。中心轴位置:主矢：第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日例2：图示平面力系，