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·284·现代导航2024年
基于相关滤波的目标跟踪技术仿真分析
赵旺，张扬，鹿瑶
（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安710068）
摘要：聚焦于计算机视觉领域中目标跟踪的应用热点问题，开展基于循环结构核算法
（CSK）、核相关滤波算法（KCF）、颜色空间算法（CN）、自适应尺度多特征优化算法（SAMF）
等典型算法的目标跟踪仿真验证。通过技术原理解析、指标评估体系构建、样本数据集构建与分
析等具体实验环节实施，对算法的功能和性能进行对比，验证了各种算法的优缺点，为相关滤波
算法在工程上的应用提供了依据。
关键词：计算机视觉；目标跟踪；相关滤波
中图分类号：TN713文献标志码：A文章编号：1674-7976-(2024)-04-284-06
SimulationAnalysisofTargetTrackingBasedonCorrelationFilteringAlgorithm
ZHAOWang,ZHANGYang,LUYao
Abstract:Focusesonthehotapplicationproblemsoftargettrackinginthefieldofmachinevision,thesimulationand
verificationoftargettrackingarecarriedoutbasedonthetypicalalgorithmsofCirculantStructureKernel(CSK),Kernelized
CorrelationFilter(KCF),ColorName(CN)andScaleAdaptiveMultipleFeature(SAMF).Andthroughthetechnicalprinciple
analysis,indexevaluationsystemconstruction,sampledatasetconstructionandcalibrationanalysisandotherspecificexperimental
implementation,theadvantagesanddisadvantagesofeachalgorithmaccordingtocomparingofthefunctionandpropertyof
algorithmisexplored,whichprovidesthebasisfortheapplicationofcorrelationfilteringalgorithm.
Keywords:MachineVision;TargetTracking;CorrelationFiltering
信息的有效获取，应用于学校、道路等公用场所；
0引言在无人机侦察方面，利用无人机对特定目标实施定
位、跟踪和打击任务；在人机交互领域中，目标跟
踪可实现对手势动作的检测与跟踪[5]。
计算机视觉作为人工智能技术的重要领域，是
尽管目标跟踪算法在现实中有着较为广泛的
使用摄像机采
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