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线控转向系统路感控制的深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车产业的迅猛发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为汽车行业变革的核心驱动力。线控转向技术作为自动驾驶领域的关键支撑，彻底摒弃了传统的机械转向连接方式，转而通过电子信号来实现对汽车转向的精准控制。这种创新的转向方式不仅为汽车操控性能的提升开辟了新的路径，更在自动驾驶的实现进程中扮演着举足轻重的角色，成为推动汽车智能化发展的关键技术之一。

在自动驾驶的复杂架构中，线控转向系统承担着执行自动驾驶决策的关键任务，是实现车辆精确转向控制的核心环节。它能够将自动驾驶系统发出的指令迅速、准确地转化为车轮的转向动作，确保车