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飞行器航迹规划算法的多维度探索与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航空航天领域，飞行器的应用范围日益广泛，涵盖了军事、民用等多个重要领域。从军事上的侦察、打击任务，到民用的航空运输、地理测绘、应急救援等，飞行器的高效运行对于任务的成功执行起着关键作用。而航迹规划作为飞行器运行的核心技术之一，其重要性不言而喻。

在军事行动中，飞行器需要在复杂多变且充满威胁的环境下执行任务，如躲避敌方防空系统的探测和攻击，这就要求飞行器能够规划出一条安全、隐蔽且高效的航迹，以确保任务的顺利完成并保障自身安全。例如在低空突防任务中，飞行器需要巧妙地利用地形地貌，规划出贴近地面又能避开障碍物和敌方雷达探测