第3章常用机构.pptVIP

平面四杆机构铰链四杆机构(全转动副)含有移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构导杆机构（旋转、摆动）摇块机构和定块机构第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.3.1凸轮机构的类型及应用作用：能将主动件的连续等速运动变为从动件的往复变速运动或间歇运动。组成：凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。3.3凸轮机构第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日1、凸轮机构的应用及特点应用：被动件的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求通过凸轮的轮廓曲线来实现。（图6-22为内燃机配气机构）优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且机构简单、紧凑、设计方便。缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、凸轮机构的分类a、按凸轮的形状分类（1）盘形凸轮盘形凸轮是一种外缘或凹槽具有变化半径的盘形构件，如图6-22所示的内燃机配气机构。应用：机器手、配气机构第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日（2）移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架做往复运动。第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日图3-54靠模车削机构?1—工件2—车刀?3—刀架4—靠模板应用：第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日（3）圆柱凸轮圆柱凸轮是一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上制出曲线轮廓的构件。可认为是将移动凸轮卷成圆柱体而演化成的。第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日应用：自动机床进刀凸轮机构第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.1概述3.1.1基本概念3.1.2运动副第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.1.1基本概念1．机械机械是利用力学原理组成的各种装置，是机器和机构的总称。2．机器人工物体组合，各部分之间具有确定的相对运动，能够转换或传递能量、物料和信息的机械。第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日机器的特点（1）它们都是由若干个运动单元组成（2）各运动单元之间具有确定的相对运动（3）能代替或减轻人类的劳动，以完成有用的机械功或实现能量的转换。第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日3．零件与构件零件是组成机器的不可再拆卸的最基本单元，是机器的制造单元。部件：为了装配方便，有时先将一组组协同工作的零件分别装配或制造成一个个相对独立的组合体，然后再装配到机器中。第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日构件是形成机器中运动部分的最基本单元，是机器的运动单元。后视镜水箱第6页，共52页，星期日，2025年，2月5日4．机构机构是若干个构件连接起来以传递运动和动力的系统。5．机器的组成第7页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.1.2运动副机构是由具有确定相对运动的若干构件组成的，组成机构的构件必然相互约束，相邻两构件之间必定以一定的方式连接起来并确定相对运动。这种两个构件之间的可动连接称为运动副。第8页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.2平面连杆机构平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副或移动副连接而成的机构，也称平面低副机构，组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。第9页，共52页，星期日，2025年，2月5日第10页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.2.1铰链四杆机构的组成和基本形式1、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾连接起来的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。第11页，共52页，星期日，2025年，2月5日按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。1．曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6