第八章平面连杆机构及其设计.pptVIP

假设:da最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。周转副的条件平面四杆机构的基本知识第29页，共84页，星期日，2025年，2月5日曲柄滑块双曲柄双摇杆（2）四杆机构有曲柄的条件最短杆为连架杆或机架。各杆长度应满足杆长条件平面四杆机构的基本知识第30页，共84页，星期日，2025年，2月5日此时不论以任何杆为机架，机构均为双摇杆机构。则机构为双曲柄机构；当最短杆为连架杆时，如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转副，偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件：最短杆长度＋偏距≤连杆的长度；连架杆为最短杆。对心曲柄滑块机构有曲柄的条件：最短杆长度≤连杆的长度；连架杆为最短杆。平面四杆机构的基本知识则机构为曲柄摇杆机构；当最短杆的相对杆为机架时，当最短杆为机架时，机构为双摇杆机构。结论：如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，第31页，共84页，星期日，2025年，2月5日2.急回运动和行程速比系数（1）急回运动当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回运动。平面四杆机构的基本知识第32页，共84页，星期日，2025年，2月5日（2）行程速比系数K结论且θ角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著。当机构存在极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。平面四杆机构的基本知识第33页，共84页，星期日，2025年，2月5日平面四杆机构的基本知识第34页，共84页，星期日，2025年，2月5日平面四杆机构的基本知识第35页，共84页，星期日，2025年，2月5日从动件的受力方向与速度方向之间所夹锐角称为四杆机构在此位置的压力角α压力角的余角为传动角γγ＝90°－α≤90°为了保证机构传力性能良好，应使γmin≥40～50°。°3．四杆机构的传动角γ平面四杆机构的基本知识第36页，共84页，星期日，2025年，2月5日最小传动角的确定：对于曲柄摇杆机构，γmin出现在主动件曲柄与机架共线的两位置之一。平面四杆机构的基本知识?min=min{?min?,?min??}.or第37页，共84页，星期日，2025年，2月5日平面四杆机构的基本知识第38页，共84页，星期日，2025年，2月5日以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构的传动角γ＝0°，这时主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为“死点”4.死点平面四杆机构的基本知识第39页，共84页，星期日，2025年，2月5日例1曲柄滑块机构的死点位置例2摆动导杆机构的死点位置平面四杆机构的基本知识第40页，共84页，星期日，2025年，2月5日（1）克服死点的方法1）利用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。2）采用将两组以上的同样机构组合使用，而使各组机构的死点位置相互错开排列的方法。平面四杆机构的基本知识GG’EFE’F’第41页，共84页，星期日，2025年，2月5日（2）死点的应用平面四杆机构的基本知识5.运动的连续性第42页，共84页，星期日，2025年，2月5日平面四杆机构的基本知识小结曲柄存在条件?杆长条件?最短杆条件急回特性?极位夹角?行程速比系数1.运动特性压力角和传动角死点2.传力特性要求：正确理解和掌握平面机构工作特性的有关概念；用有关工作特性检验机构的运动和传力性能；运用有关概念设计性能优良的机构。第4