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- 2025-10-16 发布于北京
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理解行人手势误识:视觉语言模型推理的
见解
TramThiMinhTranXinyanYuCallumPaker
tram.tran@.auxinyan.yu@.aucallum.parker@.au
DesignLab,SydneySchoolofDesignLab,SydneySchoolofDesignLab,SydneySchoolof
Architecture,DesignandArchitecture,DesignandArchitecture,Designand
Planning,TheUniversityofPlanning,TheUniversityofPlanning,TheUniversityof
SydneySydneySydney
本Sydney,NSW,AustraliaSydney,NSW,AustraliaSydney,NSW,Australia
译JulieStephanyStewartWorrallMartinTomitsch
中BerrioPerezstewart.worrall@.auMartin.Tomitsch@.au
1TheAustralianCentreforTransdisciplinarySchool,
vstephany.berrioperez@.au
1Robotics,TheUniversityofUniversityofTechnology
0TheAustralianCentrefor
8SydneySydney
6Robotics,TheUniversityof
0Sydney,NSW,AustraliaSydney,NSW,Australia
.Sydney
8
0Sydney,NSW,Australia
5
2摘要响误识的反复出现的因素,包括手势可见性、行人行
:
v为、交互背景和环境条件。研究结果提出了关于手势
i行人手势在交通沟通中扮演着重要角色,特别是在与
x设计的实际考虑因素,其中包括显眼性和上下文冗余
r自动驾驶汽车(AVs)的互动中,然而它们微妙、模糊且
a的价值,并强调通过更丰富的上下文建模和具有不确
依赖于上下文的特点对机器解释构成了持续性的挑战。
定性的解释来改进AV识别系统的机会。虽然这项研
本研究通过使用GPT-4V这一视觉语言模型来探讨这
究集中于AV与行人的互动,但其方法和见解也适用
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