第八章桥式起重机的电气控制.pptVIP

二、下降重物的控制倒拉反接制动强力下放预备档。制动器未打开。R1、R2被短接。该档不能停留第29页，共48页，星期日，2025年，2月5日二、下降重物的控制适用于重载低速下放。电动机运行于倒拉反接制动。适用于中载低速下放。电动机运行于倒拉反接制动。在下降前3档接入。对由于重量估计不准，出现不下降，反而上升的情况进行保护。强迫下放。从4－5－6转速逐步升高。在6档，转子回路只串入电阻R7。第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日上升6档4，5，6档强迫下放下降1，2，3档，倒拉反接制动下放PQR10B型主令控制器控制电动机机械特性第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日三、电路的联锁与保护①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。为此，应将控制器手柄从下降“6”位扳回至下降“3”，位，在这过程中，工作点将由a-b-c-d-e-f-B，最终在B点以低速稳定下降。为避免中间的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、下“4”两条特性。为此，在控制电路中将触点KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在控制器触点SA8与接触器KM9线圈之间，当控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合状态，转子中始终串入常串电阻R7，电动机仍运行在特性6/上，由a点经b’点平稳过渡到B点，不致产生高速下降。第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日三、电路的联锁与保护②确保反接制动电阻串入情况下进行制动下降的环节。当控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”时，触点SA5断开，SA6闭合，接触器KM2断电释放，而KMl通电吸合，电动机处于反接制动状态，为避免反接时过大的冲击电流，应使接触器KM9断电释放，以便接入反接电阻，且只有在KM9断电后才使KMl吸合。为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证在SA8断开后，SA6才闭合；另一方面增设了KMl（11—12）与KM9（11-12）常闭触点相并联的联锁触点。这就保证在KM9断电释放后KMl才能通电并自锁工作。此环节还可防止由于KM9主触点因电流过大而发生熔焊使触点分不开、将转子电阻R1～R6短接，只剩下常串电阻R7，此时若将控制器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发生直接起动事故。第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日三、电路的联锁与保护③在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。在控制器下降“3”档位与下降“4”档位转换时，接触器KM1、KM2之间设有电气互锁，在这换接过程中，必有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，将使制动接触器KM3断电释放，造成电动机在高速下进行机械制动。为此，在KM3线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁，确保在KMl、KM2换接过程中，KM3始终通电，避免了发生换接时的机械制动。第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第八章桥式起重机的电气控制第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件第一节：桥式起重机概述第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少的工具。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。第一节：桥式起重机概述第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日一、桥式起重机的主要结构和运动形式第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日一、桥式起重机的主要结构和运动形式