第二章数字图像处理.pptVIP

（2）图像旋转之后，会出现许多空洞点。对这些空洞点必须进行填充处理，称为插值处理。最简单的方法是行插值方法或列插值方法：①找出当前行的最小和最大的非白点的坐标，记作：(i,k1)、(i,k2)。②在(k1,k2)范围内进行插值，插值的方法是：空点的像素值等于前一点的像素值。③同样的操作重复到所有行。经过如上的插值处理之后，图像效果就变得自然。第61页，共90页，星期日，2025年，2月5日第62页，共90页，星期日，2025年，2月5日在进行图像的比例缩放、图像的旋转变换时，整个变换过程由两部分组成。首先，需要完成几何变换本身，用它描述每个像素如何从其初始位置移动到终止位置；其次，进行灰度级插值。灰度级插值根据变换后像素的获取方式，分为前向映射法和后向映射法。第63页，共90页，星期日，2025年，2月5日 x’=xcosθ-ysinθy’=xsinθ+ycosθ注意；θ是逆时针旋转角度。逆时针则θ取正值，顺时针则θ取负值4旋转变换第29页，共90页，星期日，2025年，2月5日旋转变换的推导rr??正向旋转其中:第30页，共90页，星期日，2025年，2月5日二维平移变换无法用普通矩阵乘法形式表示，需引入齐次坐标。用三维空间矢量来研究二维平面矢量的方法称为二维齐次坐标表示法。更一般的，用n+1维矢量来研究n维平面矢量的方法称为n维齐次坐标表示法。设一点普通坐标为P(x,y),齐次坐标为P(X,Y,H),普通坐标与齐次坐标的关系为:x=X/Hy=Y/H二维齐次坐标第31页，共90页，星期日，2025年，2月5日2D图像中的点坐标(x,y)通常表示成齐次坐标（Hx,Hy,H），其中H表示非零的任意实数，当H＝1时，则(x,y,1)就称为点(x,y)的规范化齐次坐标。规范化齐次坐标的前两个数是相应二维点的坐标，第三个数H＝1是附加坐标。怎样点的齐次坐标（Hx,Hy,H）求点的规范化齐次坐标(x,y,1)？第32页，共90页，星期日，2025年，2月5日利用齐次坐标及改成3×3阶形式的变换矩阵,实现2D图像几何变换的基本过程是：将2×n阶的二维点集矩阵表示成3×n阶的齐次坐标形式,然后乘以相应的变换矩阵即可完成，即变换后的点集矩阵P=变换矩阵T×变换前的点集矩阵P（图像上各点的新齐次坐标）（图像上各点的原齐次坐标）二维图像几何变换的矩阵第33页，共90页，星期日，2025年，2月5日设变换矩阵T为则上述变换可以用公式表示为第34页，共90页，星期日，2025年，2月5日二维变换的矩阵表示两个连续的旋转变换是可叠加的证明留作习题。平移变换旋转变换比例变换第35页，共90页，星期日，2025年，2月5日缩放、旋转变换都与参考点有关，上面进行的各种变换都是以原点为参考点的。如果相对某个一般的参考点（xf，yf）作缩放、旋转变换，相当于将该点移到坐标原点处，然后进行缩放、旋转变换，最后将（xf，yf）点移回原来的位置。切记复合变换时，先作用的变换矩阵在右端，后作用的变换矩阵在左端。第36页，共90页，星期日，2025年，2月5日其它变换（1/6）对称变换关于x轴的对称变换关于y轴的对称变换第37页，共90页，星期日，2025年，2月5日二维变换的复合(例一）现在考虑绕任意一点P1旋转物体的问题。1）将P1点平移到原点；2）旋转；3）平移还原P1点。(x1,y1)(x1,y1)第38页，共90页，星期日，2025年，2月5日二维变换的复合(例二）关于任意点P1比例变换一个物体。第39页，共90页，星期日，2025年，2月5日二维变换的复合（小结）假设我们想要使图中的房子以任意点P1为中心进行旋转、平移和缩放（比例）变换。这时具体步骤与上述类似：先将点P1平移到原点，待完成比例变换和旋转变换后再将房子从坐标原点平移到新的位置P2，因此记录变换的数据结构可以是包含比例变换因子、旋转角、平移量和变换顺序的数据结构，或者只是简单地记录复合变换矩阵的数据结构：如果M1和M2分别代表一个基