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高性能PMSM交流伺服数字化控制：方法、技术与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，伺服系统作为实现精确运动控制的关键部件，发挥着举足轻重的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）交流伺服系统凭借其显著优势，已成为众多高端装备和精密制造领域的核心驱动装置。PMSM具有高转矩密度、低损耗、运行平稳、电气时间常数小等突出物理特性，能够为设备提供高效且精准的动力输出，使其成为高精数控加工、工业机器人、航空航天等领域的最佳执行机构选择。

随着工业4.0和智能制造理念的深入推进，各行业对设备的自动化程度、加