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无人机飞行作业安全操作规程

一、作业前准备

无人机飞行作业的安全，始于周密的前期准备。任何疏忽都可能在后续环节埋下隐患，因此必须给予足够重视。

（一）人员状态与资质确认

操作人员必须确保身心状态良好，严禁在饮酒、服药（影响判断与操作能力的药物）或疲劳状态下执行飞行任务。所有操作人员必须经过正规培训，熟悉所使用无人机的性能特性、操作方法及应急处置流程，并持有有效的操作资质证明。多人协作作业时，应明确机长、飞手、观察员等角色分工，确保责任到人。

（二）作业环境勘察与评估

作业前应对飞行区域进行详细勘察。重点关注以下方面：

1.天气状况：实时查询并评估作业时段的天气，包括风速、能见度、降水、雷电等。确保气象条件符合无人机安全飞行标准，避免在恶劣天气下作业。

2.空域权限：提前向相关空管部门申请飞行空域，明确飞行范围、高度及时间，获得合法飞行许可后方可作业。特别注意避开军事管理区、机场净空区、人口密集区等敏感或限制区域。

3.场地条件：选择开阔、平坦、无高大障碍物的起降场地。检查场地周边是否存在高压线、通信基站等强电磁干扰源，以及鸟类栖息地等潜在风险。评估地面人员活动情况，设置必要的安全警戒区域。

4.电磁环境：了解作业区域是否存在复杂电磁环境，可能对无人机的GPS信号、遥控信号造成干扰。

（三）无人机及设备检查

对无人机系统进行全面细致的检查，确保所有设备处于良好工作状态：

1.机体检查：检查机身、机翼、螺旋桨是否完好无损，连接是否紧固，有无裂纹、变形或松动部件。螺旋桨安装是否正确，有无损伤，螺丝是否拧紧。

2.电池检查：确认智能飞行电池电量充足，外观无鼓包、漏液、破损。检查电池与机身的连接是否稳固。根据飞行任务预估电量消耗，携带足够数量的备用电池，并做好标记。

3.遥控器与地面站检查：遥控器开机，检查电量、摇杆、按键功能是否正常。地面站软件安装正确，地图加载完整，参数设置符合任务要求。确认遥控器与无人机、地面站与无人机之间的信号连接稳定。

4.传感器与系统检查：检查GPS模块、IMU（惯性测量单元）、罗盘等传感器是否工作正常，必要时进行校准。检查图传、数传系统信号质量。对于搭载任务载荷的无人机，需检查相机、云台等设备是否安装牢固，功能是否正常。

（四）作业计划制定与审批

根据任务需求，制定详细的飞行作业计划，内容应包括：任务目标、飞行航线、飞行高度、速度、预计时长、起降点、应急备降点、人员分工、安全措施等。复杂或重要作业计划需经过相关负责人审批。

二、作业中操作

飞行作业过程中，操作人员应集中注意力，严格遵守操作规程，确保飞行安全可控。

（一）起飞前最终检查与确认

在完成上述准备工作后，起飞前进行最后检查：

1.再次确认操作人员状态良好，通讯设备正常。

2.检查起降场地无人员、障碍物进入警戒区。

3.确认无人机GPS信号强度良好（通常需达到规定数量的卫星），返航点已准确记录。

4.遥控器、地面站与无人机连接正常，各项参数显示无误。

5.如配备观察员，明确与飞手的通讯方式和分工。

（二）起飞操作

1.飞手应站在无人机侧后方安全距离外，确保视野开阔。

2.按照无人机操作手册的指引，执行正确的起飞程序（如一键起飞或手动起飞）。

3.起飞初期应缓慢提升高度，观察无人机姿态是否稳定，有无异常震动或偏移。

4.确认无人机升空后悬停稳定，各系统工作正常，方可开始执行飞行任务。

（三）飞行中监控与操作

1.保持视距内飞行：原则上应始终保持无人机在操作人员的视线范围内飞行，以便及时观察无人机状态和周围环境。

2.关注飞行状态：密切监控地面站显示的无人机位置、高度、速度、电量、GPS信号、姿态等关键信息。同时留意遥控器的信号强度和报警提示。

3.环境观察：持续观察作业区域周边环境变化，注意有无突发障碍物、人员闯入、鸟类干扰或天气突变等情况。

4.规范操作：严格按照预定航线和参数飞行，避免进行超出无人机性能范围或未经训练的高风险飞行动作。如需调整航线或参数，应谨慎操作，并确保在安全条件下进行。

5.数据记录：根据任务要求，确保飞行数据、任务载荷数据（如影像、测绘数据）的准确记录和实时回传（如配备）。

6.通讯畅通：保持飞手与观察员（如有）、地面指挥人员之间的通讯畅通，及时通报飞行情况和异常事件。

（四）电量管理

时刻关注电池电量，当电量达到预设的低电量报警阈值时，应立即开始返航；达到严重低电量报警时，必须立即就近降落，确保安全。

（五）应急情况处置

飞行中如遇异常情况（如失控、失联、动力故障、强干扰、部件损坏等），操作人员应保持冷静，立即按照应急预案采取措施：

1.尝试恢复控制：首先尝试通过遥控器重新获得对无人机的控制。

2.启动返航功能：如无法手动控制