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三、改变极对数调速P=2P=1特点:有机调速多速电机第61页,共106页,星期日,2025年,2月5日四、变频调速适用于鼠笼式电动机特点:1)无极调速2)调速范围宽第62页,共106页,星期日,2025年,2月5日第63页,共106页,星期日,2025年,2月5日1.FR:触点闭合正向启动RR:触点闭合反向启动①最先选择的方向拥有最高优先权②当FR触点断开时,运动方向开始改变③若正向启动(FR)和反向启动(RR)同时为高,则正向具有优先权①②③停车功能正向反向惯性滑行FRRR第64页,共106页,星期日,2025年,2月5日2.多段速度曲线控制正向多段1多段2多段3正转RSTUVWM正转反转多段1多段2多段3COM第65页,共106页,星期日,2025年,2月5日6.5三相异步电动机的制动特性一、反馈制动nn0n与T反向第66页,共106页,星期日,2025年,2月5日6.5三相异步电动机的制动特性一、反馈制动nn0n与T反向变极或变频调速时的反馈制动第67页,共106页,星期日,2025年,2月5日6.5三相异步电动机的制动特性二、反接制动n与T反向任意两相相序反接1)电源反接制动第68页,共106页,星期日,2025年,2月5日6.5三相异步电动机的制动特性二、反接制动n与T反向转子串大电阻只适于线绕式电动机2)倒拉反接制动第69页,共106页,星期日,2025年,2月5日6.5三相异步电动机的制动特性三、能耗制动n与T反向U=0第70页,共106页,星期日,2025年,2月5日第8章继电器--接触器控制系统8.1常用控制电器分类:(1)非自动切换电器:依靠人力或其他外力来接通或切断电路,如刀开关、转换开关、行程开关等。(2)自动切换电器:按照指令、信号或参数变化而自动动作,使工作电路接通和切断,如接触器、继电器、自动开关等。第71页,共106页,星期日,2025年,2月5日第8章继电器--接触器控制系统8.1常用控制电器8.1.1非自动控制电器1)开关(1)刀开关刀开关动画第72页,共106页,星期日,2025年,2月5日第8章继电器--接触器控制系统8.1常用控制电器8.1.1非自动控制电器1)开关(2)自动空气开关--QF自动空气开关动画第73页,共106页,星期日,2025年,2月5日第8章继电器--接触器控制系统8.1常用控制电器8.1.1非自动控制电器2)转换开关--SA第74页,共106页,星期日,2025年,2月5日第8章继电器--接触器控制系统8.1常用控制电器8.1.1非自动控制电器3)主令控制器第75页,共106页,星期日,2025年,2月5日2.转速、电流双闭环调速系统的分析1)静态分析MACRASRUK-Ugi+Ufi-Ufn△UnBR+Ugn△UiαUdIaLTA第29页,共106页,星期日,2025年,2月5日2.转速、电流双闭环调速系统的分析2)系统分析IaILnngIamttt1t2t3t4第30页,共106页,星期日,2025年,2月5日2.转速、电流双闭环调速系统的静态分析分析MACRASRUK-Ugi+Ufi-Ufn△UnBR+Ugn△UiαUdIaLTAIaILnngIamttt1t2t3t4第31页,共106页,星期日,2025年,2月5日三、正反转控制1.利用接触器的可逆线路2.可控硅切换线路MUdIa(Ia)VT1VT3VT2VT4+-AB~MUdIa(Ia)KM1KM2KM2KM1+-AB~第32页,共106页,星期日,2025年,2月5日5.5有一直流调速系统,其高速时的理想空载转速n01=1480r/min,低速时的理想空载转速n02=157r/min,额定负载时的转速降△nN=10r/min。试画出该系统的静特性(即电动机的机械特性),求出调速范围和静差度.5.11某一有静差调速系统的速度调节范围为75r/min—1500r/min,要求静差度S=2%,该系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?5.12某一直流调速系统调速范围D=10,最高额定转速nmax=100
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