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（2025修订版）无人机理论知识竞赛考试题库
第一部分单选题(50题)
1、电压表、携带型电压互感器和其他高压测量仪器的接线和拆卸无需断开高压回路者，应使用（）绝缘导线。单选题
A.抗干扰的^
B.耐磨损的^
C.耐高压的^
D.普通的
【答案】：C
【解析】电压表、携带型电压互感器和其他高压测量仪器在接线和拆卸无需断开高压回路的情况下，需要使用耐高压的绝缘导线。这是因为在高压环境中，普通绝缘导线可能无法承受高压而导致绝缘击穿，引发安全事故；抗干扰的绝缘导线主要用于减少电磁干扰，并非针对高压环境的主要需求；耐磨损的绝缘导线侧重于抵抗机械磨损，也不能有效应对高压。所以，为确保安全和正常工作，应选用耐高压的绝缘导线，答案选C。
2、一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在()单选题
A.3~8m/s^
B.6~10m/s^
C.6~20m/s^
D.2~4m/s
【答案】：D
【解析】多旋翼无人机在巡线飞行时，飞行速度需要综合多方面因素来确定。速度过快，无人机可能无法精准地对线路进行全面细致的巡检，容易遗漏线路存在的安全隐患等问题；而速度过慢则会导致巡检效率低下，耗费较多的时间和能源。选项D的2-4m/s这个速度区间相对适中，既能保证无人机有足够时间对线路进行详细巡检，又能在一定程度上维持较好的巡检效率，所以一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在2-4m/s。
3、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。单选题
A.增加油门以保持空速^
B.减小油门以保持空速^
C.针对此情况，无需做相关动作^
D.使飞行速度减小
【答案】：A
【解析】当无人机定速遥控飞行时放下起落架，起落架放下后，无人机的空气阻力会增大。为了保持原有的空速（即飞机相对空气的速度），需要增加动力来克服增加的阻力，而增加油门可以使发动机输出更大的功率，从而增加动力。所以驾驶员需增加油门以保持空速，答案选A。
4、电容器停电工作时，应先断开电源，将电容器()后才能进行工作。单选题
A.充分放电^
B.刀闸拉开^
C.接地^
D.充分放电、接地
【答案】：D
【解析】电容器停电工作时，首先要断开电源，这是保障安全的基本操作。之后需要对电容器进行充分放电，因为电容器在断电前可能储存了一定的电荷，如果不进行充分放电，剩余电荷可能会对检修人员造成电击伤害。而接地也是必不可少的步骤，接地可以进一步确保电容器处于零电位，防止在操作过程中因静电感应等原因产生意外电压，为检修人员提供双重安全保障。所以需要将电容器充分放电、接地后才能进行工作，答案选D。
5、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题
A.预先规划，最优航迹规划算法^
B.航迹规划，最短航迹规划算法^
C.实时规划，快速航迹规划算法^
D.实时规划，最短航迹规划算法
【答案】：C
【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。
6、下列不属于硬母线的形状的是()。单选题
A.槽型^
B.圆形^
C.管型^
D.方形
【答案】：B
【解析】硬母线是一种用于电力传输和分配的导体，常见的形状有槽型、管型、方形等。槽型母线具有较好的机械强度和散热性能；管型母线集肤效应低、损耗小；方形母线在一些特定的配电系统中也较为常用。而圆形通常不作为硬母线的典型形状，所以答案选B。
7、《安全生产法》规定：国家实行生产安全()责任追究制度，依照本法和有关法律、法规的规定，追究生产安全事故责任人员的法律责任。单选题
A.事件^
B.事故^
C.事实^
D.事情
【答案】：B
【解析】《安全生产法》明确规定国家实行生产安全事故责任追究制度。“事故”通常指造成人员伤亡
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