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基于改进人工势场法的无人机集群避障在无人机巡检中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机巡检过程中避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过对无人机巡检现状及现有避障方法的深入分析，探讨了改进人工势场法在无人机集群避障中的应用价值，旨在提高无人机巡检的效率和安全性。

关键词：无人机巡检；人工势场法；集群避障；改进算法

一、背景分析

（一）无人机巡检现状及挑战

1.无人机巡检在电力、石油、交通等领域的广泛应用

随着无人机技术的不断成熟，无人机巡检逐渐成为各行业的重要手段。无人机巡检具有高效、成本低、安全系数高等优点，能够在复杂环境下替代人工完成巡检任务，提高作业效率。然而，在