第六章连续系统振动.pptVIP

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•实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与

弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。

•由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因

此连续体是具有无限多自由度的系统。

•连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不

再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，它是偏微分方

程。

•在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差别

，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完

全类似的。

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说明

（1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即

在弹性范围内服从虎克定律。

（2）材料均匀连续；各向同性。

（）振动满足微振动的前提。

3

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连续系统的振动/一维波动方程

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连续系统的振动/一维波动方程

•动力学方程

（1）杆的纵向振动p(x,t)

x

讨论等截面细直杆的纵向振动0

l

杆参数：杆长l截面积S

材料密度弹性模量E

假定振动过程中各横截面仍保持为平面

忽略由纵向振动引起的横向变形

p(x,t)单位长度杆上分布的纵向作用力

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连续系统的振动/一维波动方程

dx

微段分析

u

p(x,t)udx

xx

0up(x,t)dx

xdx

F

lFFdx

x

u(x,t)杆上距原点处截面在时刻的纵向位移2u

xtSdx

x2

u

(udx)u

xu

微段应变：

dxx

u

横截面上的内力：FESES